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Hercules 电机控制套件 — 采用 Hercules TMS570 电机控制套件 (DRV8301-LS12-KIT) 可在几分钟内安全启动电机。该套件包括 TMS570 controlCARD (TMDXLS12CNCD,也可独立供应给客户)以及 TPS65381-Q1 电源、电机驱动器 EVM 和 Teknic 伺服电机。TI的 MotorWare™ 软件内含磁场定向控制 (FOC) 演算法,支持把无传感器反馈作为定位传感器的备用/安全通道;而工程实例则可充分利用 ARM CMSIS DSP 库以及具有内置安全支持能力的 HALCoGen 外设库
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