【c2000 launchpad】基于超声波汽车防撞系统

yunhaiking

【c2000 launchpad】基于超声波汽车防撞系统 [复制链接]

项目名称：基于超声波汽车防撞系统
功能描述：通过超声波传感器测量汽车与障碍物之间的距离，以及通过超声波多普勒效应测得汽车的速度，以此判断汽车进入是否进入到危险的距离范围之内，当汽车进入到危险的距离时，控制汽车刹车。
实施方案描述：launchpad产生驱动超声波发射的频率信号，超声波接收电路负责接收超声波回波信号，并进行放大滤波，以及混频处理，处理后的信号交给c2000进行处理，最后进行显示和控制。当中有测距离、测速度以及控制算法。
系统框图：

yunhaiking

征求一下大家的意见，超声波多普勒测速需要测频移，考虑的方案是将发射波信号与接收波信号进行混频（或乘发器相乘），然后放大滤波求得频移信号，但是用数字混频还是模拟混频呢，数字混频将进行混频的信号用AD采进去，然后在处理器内部进行混频滤波，都是数字的。而模拟混频是采用外部的混频或乘法器芯片来进行混频，再使用模拟的滤波器进行滤波。使用模拟混频和滤波搭建电路和调试很复杂，以前调过，很难调，但数字的呢，对当中的原理不是很清楚啊，很纠结 ，到底哪一个做出来的可能性大，我需要做出来

yunhaiking

加一句，以c2000芯片里的资源，好像用数字混频好些，你们觉得呢

dontium

但我觉得，对于慢速的相对移动，使用模拟方法不准确。

yunhaiking

我也第一次做，感觉有点难，很多原理不清楚

dontium

不懂可以学，在制做中学习是最有效的方法。
楼主加油！

安_然

车用电子，可以用C2000 ?不是车规级的芯片？

yunhaiking

什么意思，没读懂