求教ATmega8控制直流电动机的控制器问题

wuxinyangwei

求教ATmega8控制直流电动机的控制器问题 [复制链接]

各位大哥，我是新手，要做个ATmega8控制直流电动机的控制器，达到调速，正反转，使能即可。电路图如附件，程序如下，可我总感觉程序还不够，不能运行，希望各位帮忙看一下，提出宝贵意见。小生这里先行谢过了。

//Target:atmega8
//Crystal:8Mhz
#include"config.h"
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

/*——————————————————————————————————————————————*/

/*函数名：I/O 口初始化*/

void init_IO(viod)
{DDRB|=0X08;    //PB3输出PWM控制电机转速
 DDRC|=0X0F；   //PC0-PC3作为输出控制功率管，PC4，PC5作为输入
 PORTC|=0X3O；   //PC4，PC5输入上拉
}

/*——————————————————————————————————————————————*/

/*函数名:     初始化ADC转换*/

void Init_adc(void)
{
 ADCSRA=(1<<ADEN)|0X82;             //使能ADC，用时钟4分频
}

 

/*——————————————————————————————————————————————*/

/*函数名：初始化定时器T2
  功能说明：把T2作为PWM输出，控制电动机下侧功率管的开关，从而控制电动机速度
*/

Void time2_init(void)
{
OCR2=100;
TCCR2=(0<<WGW21)|(1<<WGW20)|(1<<COM21)|(1<<COM20)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
 //相位修正模式，1分频
}

/*——————————————————————————————————————————————*/

/*函数名：读取ADC单端通道
  返回参数：转换结果ADC
*/

unsigned int read_adc(void)      /*用查询方式读取ADC单端通道*/
{
  ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFSS0)|(1<<ADLAR)|(0<<MUX3)|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0);    //选择外部AVCC做参考电压，左对齐,第7个通道
  ADCSRA|=(1<<ADSC);                           //启动AD转换
  loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);          //检测AD转换结束
  ADCSRA|=(1<<ADIF);                           //写1清除标志位
  return ADCH; 
}

/*——————————————————————————————————————————————*/

 /*函数名：控制功率管

void control (void)
  while ((PINC&=0X20)=0X20)

{
   if  ((PINC&=0X10)=0X01)
      
      PORTB=0XO9;
    else
      PORTB=0X06;

}

/*——————————————————————————————————————————————*

int main(viod)
{
 init_IO();
 init_adc();
 
 
 OCR2=ADCH>>2;

 while(1)
 {
  time2_init();
  control;

 }

}

 

 

 

Huxufeng1981

恩，是比较难的！

maker

感觉驱动电路的问题把?重写测试程序试一下？

njlianjian

你可以使用仿真器看看 这个要看看具体问题什么地方

wuxinyangwei

我是新手啊，呵呵。就是希望各位大哥看一下这里有没有什么常规性的错误。 怎么我一运行，ICCAVR就显示could not find include file could not find include file could not find include file could not find include file 它说找不到这些头文件，这些东西不是应该是编译器自己带的有的吗？

wuxinyangwei

我的思路就是把ADC转换来的电压变成数字，然后用这个数字去控制单片机的OC2的占空比来调节PWM2的脉宽输出，从而控制电压，可以打到调速的目的啊

annezuo

i dont know

njlianjian

怎么我一运行，ICCAVR就显示could not find include file could not find include file could not find include file could not find include file 没有找到相应的头文件 应该改为相应的atmega8的头文件 我最近也在调试avr的电机驱动 这一块 调好了可以交流一下 明天应该可以交流了

huchuan987

这个ICC的好像要指定路径,如果不指定路径的话,软件就找不到那些调用的头文件.

破茧佼龙

头文件要定义好，有仿真器么？我有AVR的jtag调试器。。。

njlianjian

你的头文件基本不对 所以没法调试 而且ICCAVR很简单的 你可以使用自动生成的头文件形式

zhaoweimb

vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv

sd_yang

你豪，怎么下在

saybey

i dont know

saybey

芯币0 枚芯币0 枚

saybey

我要说一句我要说一句我要说一句

beer

我顶你。。  我也正在为难这样的东东，，  一直想做个有刷电调。。

skdyu

谢谢，学习学习