求助！！！！翻译一段文字！！！

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由于本人英语基础较差，作毕设需要，寻求高手帮忙将下面一段文字翻译成英文，感激不进！！！！
需要尽量用“被动语态”！！！！
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本文将介绍单片机控制的步进电机调速系统。系统可以完成：用单片机控制步进电机的停止，加速，减速，正转，反转；用键盘进行控制要求的输入；以13位数码管显示步进电机的转速等功能。系统主要由单片机控制系统、光电耦合电路、驱动电路及检测、保护电路、显示系统、脉冲式编码盘反馈电路和执行元件组成。步进电机的控制是通过对每相线圈中电流的顺序切换, 使电机轴作步进式回转, 调节驱动线圈脉冲频率, 便可改变步进电机的转速。

鉴于C504 单片机在电机控制方面的独特结构和大容量、低价格的特点，在此将介绍以C504 控制芯片为核心的步进电机调速系统。

系统通过C504 内部的16位捕捉/比较单元CCU ，产生控制步进电机运行的驱动信号，当引入反馈控制时，CPU 根据来自脉冲式编码盘的反馈脉冲，对脉冲数和时间间隔进行计算，将其与给定转速下时间间隔进行比较，若是相等，则意味着转速是给定值，CPU 将保持原来的参数运行；若是不相等，CPU 将进入中断，将差值进行P ID 运算，其结果处理后被送到CCU 的3 个比较器, 作为新的赋值进行工作，使输出的驱动信号脉宽发生相应的变化，改变超前角的大小，即改变了平均电磁转矩的大小，从而实现对转速的闭环调速控制，使转速稳定运行于给定值上。