摇杆+AD

hezeszj

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小弟最近有一个小课题，是关于一个汽车的遥控装置的，使用到了JOYSTICK摇杆，希望通过摇杆操作来控制小车前进、后退、左转和右转，也就是通过摇杆的操作得到某个数值，再通过串口发送出去，从而控制小车。
现在遇到一个问题就是，那个JOYSTICK摇杆的原理是两个电位器，这样接到单片机上就有两个模拟输入了，如果采用差分输入的话，只能得到两组相类似的数据；如果是两个单端输入的话，好像没见过类似的案例，所以想请教请教各位大神，拜托拜托各位啦~