【连载】【ALIENTEK 战舰STM32开发板】STM32开发指南--第二十章 RTC实时时钟实验

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第二十章 RTC实时时钟实验

前面我们介绍了两款液晶模块，这一章我们将介绍STM32的内部实时时钟（RTC）。在本章中，我们将使用ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块来显示日期和时间，实现一个简单的时钟。另外，本章将顺带向大家介绍BKP的使用。本章分为如下几个部分：

20.1 STM32 RTC时钟简介

20.2 硬件设计

20.3 软件设计

20.4 下载验证

20.1 STM32 RTC时钟简介

STM32的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）写保护。

RTC的简化框图，如图20.1.1所示：

图20.1.1 RTC框图

RTC由两个主要部分组成（参见图20.1.1），第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口由APB1总线时钟驱动，用来与APB1总线连接。

另一部分(RTC核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间，一个32位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录4294967296秒，约合136年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。

RTC还有一个闹钟寄存器RTC_ALR，用于产生闹钟。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断。

RTC内核完全独立于RTC APB1接口，而软件是通过APB1接口访问RTC的预分频值、计数器值和闹钟值的。但是相关可读寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新，RTC标志也是如此。这就意味着，如果APB1接口刚刚被开启之后，在第一次的内部寄存器更新之前，从APB1上都处的RTC寄存器值可能被破坏了（通常读到0）。因此，若在读取RTC寄存器曾经被禁止的RTC APB1接口，软件首先必须等待RTC_CRL寄存器的RSF位（寄存器同步标志位，bit3）被硬件置1。

接下来，我们介绍一下RTC相关的几个寄存器。首先要介绍的是RTC的控制寄存器，RTC总共有2个控制寄存器RTC_CRH和RTC_CRL，两个都是16位的。RTC_CRH的各位描如图20.1.2所示：

图20.1.2 RTC_CRH寄存器各位描述

该寄存器用来控制中断的，我们本章将要用到秒钟中断，所以在该寄存器必须设置最低位为1，以允许秒钟中断。我们再看看RTC_CRL寄存器。该寄存器各位描述如图20.1.3所示：

图20.1.3 RTC_CRL寄存器各位描述

本章我们用到的是该寄存器的0、3~5这几个位，第0位是秒钟标志位，我们在进入闹钟中断的时候，通过判断这位来决定是不是发生了秒钟中断。然后必须通过软件将该位清零（写0）。第3位为寄存器同步标志位，我们在修改控制寄存器RTC_CRH/CRL之前，必须先判断该位，是否已经同步了，如果没有则等待同步，在没同步的情况下修改RTC_CRH/CRL的值是不行的。第4位为配置标位，在软件修改RTC_CNT/RTC_ALR/RTC_PRL的值的时候，必须先软件置位该位，以允许进入配置模式。第5位为RTC操作位，该位由硬件操作，软件只读。通过该位可以判断上次对RTC寄存器的操作是否完成，如果没有，我们必须等待上一次操作结束才能开始下一次操作。

第二个要介绍的寄存器是RTC预分频装载寄存器，也有2个寄存器组成，RTC_PRLH和RTC_PRLL。这两个寄存器用来配置RTC时钟的分频数的，比如我们使用外部32.768K的晶振作为时钟的输入频率，那么我们要设置这两个寄存器的值为32767，以得到一秒钟的计数频率。RTC_PRLH的各位描述如图20.1.4所示：

图20.1.4 RTC_PRLH寄存器各位描述

从图20.1.4可以看出，RTC_PRLH只有低四位有效，用来存储PRL的19~16位。而PRL的前16位，存放在RTC_PRLL里面，寄存器RTC_PRLL的各位描述如图20.1.5所示：

图20.1.5 RTC_PRLL寄存器各位描述

在介绍完这两个寄存器之后，我们介绍RTC预分频器余数寄存器，该寄存器也有2个寄存器组成RTC_DIVH和RTC_DIVL，这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟，比如可以得到0.1秒，或者0.01秒等。该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载。这两个寄存器和RTC预分频装载寄存器的各位是一样的，这里我们就不列出来了。

接着要介绍的是RTC最重要的寄存器，RTC计数器寄存器RTC_CNT。该寄存器由2个16位的寄存器组成RTC_CNTH和RTC_CNTL，总共32位，用来记录秒钟值（一般情况下）。此两个计数器也比较简单，我们也不多说了。注意一点，在修改这个寄存器的时候要先进入配置模式。

最后我们介绍RTC部分的最后一个寄存器，RTC闹钟寄存器，该寄存器也是由2个16为的寄存器组成RTC_ALRH和RTC_ALRL。总共也是32位，用来标记闹钟产生的时间（以秒为单位），如果RTC_CNT的值与RTC_ALR的值相等，并使能了中断的话，会产生一个闹钟中断。该寄存器的修改也要进入配置模式才能进行。

因为我们使用到备份寄存器来存储RTC的相关信息（我们这里主要用来标记时钟是否已经经过了配置），我们这里顺便介绍一下STM32的备份寄存器。

备份寄存器是42个16位的寄存器（战舰开发板就是大容量的），可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。即使系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。

此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能，这里我们不作介绍。

复位后，对备份寄存器和RTC的访问被禁止，并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操作。执行以下操作可以使能对备份寄存器和RTC的访问：

1）通过设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来打开电源和后备接口的时钟

2）电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位来使能对后备寄存器和RTC的访问。

我们一般用BKP来存储RTC的校验值或者记录一些重要的数据，相当于一个EEPROM，不过这个EEPROM并不是真正的EEPROM，而是需要电池来维持它的数据。关于BKP的详细介绍请看《STM32参考手册》的第47页，5.1一节。

最后，我们还要介绍一下备份区域控制寄存器RCC_BDCR。该寄存器的个位描述如图20.1.6所示：

图20.1.6 RCC_ BDCR寄存器各位描述

RTC的时钟源选择及使能设置都是通过这个寄存器来实现的，所以我们在RTC操作之前先要通过这个寄存器选择RTC的时钟源，然后才能开始其他的操作。

寄存器介绍就给大家介绍到这里了，我们下面来看看要经过哪几个步骤的配置才能使RTC正常工作。RTC正常工作的一般配置步骤如下：

1）使能电源时钟和备份区域时钟。

前面已经介绍了，我们要访问RTC和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。这个通过RCC_APB1ENR寄存器来设置。

2）取消备份区写保护。

要向备份区域写入数据，就要先取消备份区域写保护（写保护在每次硬复位之后被使能），否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节，来标记时钟已经配置过了，这样避免每次复位之后重新配置时钟。

3）复位备份区域，开启外部低速振荡器。

在取消备份区域写保护之后，我们可以先对这个区域复位，以清除前面的设置，当然这个操作不要每次都执行，因为备份区域的复位将导致之前存在的数据丢失，所以要不要复位，要看情况而定。然后我们使能外部低速振荡器，注意这里一般要先判断RCC_BDCR的LSERDY位来确定低速振荡器已经就绪了才开始下面的操作。

4）选择RTC时钟，并使能。

这里我们将通过RCC_BDCR的RTCSEL来选择选择外部LSI作为RTC的时钟。然后通过RTCEN位使能RTC时钟。

5）设置RTC的分频，以及配置RTC时钟。

在开启了RTC时钟之后，我们要做的就是设置RTC时钟的分频数，通过RTC_PRLH和RTC_PRLL来设置，然后等待RTC寄存器操作完成，并同步之后，设置秒钟中断。然后设置RTC的允许配置位（RTC_CRH的CNF位），设置时间（其实就是设置RTC_CNTH和RTC_CNTL两个寄存器）。

6）更新配置，设置RTC中断。

在设置完时钟之后，我们将配置更新，这里还是通过RTC_CRH的CNF来实现。在这之后我们在备份区域BKP_DR1中写入0X5050代表我们已经初始化过时钟了，下次开机（或复位）的时候，先读取BKP_DR1的值，然后判断是否是0X5050来决定是不是要配置。接着我们配置RTC的秒钟中断，并进行分组。

7）编写中断服务函数。

最后，我们要编写中断服务函数，在秒钟中断产生的时候，读取当前的时间值，并显示到TFTLCD模块上。

通过以上几个步骤，我们就完成了对RTC的配置，并通过秒钟中断来更新时间。接下来我们将进行下一步的工作。

20.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1）指示灯DS0

2）串口

3） TFTLCD模块

4） RTC

前面3个都介绍过了，而RTC属于STM32内部资源，其配置也是通过软件设置好就可以了。不过RTC不能断电，否则数据就丢失了，我们如果想让时间在断电后还可以继续走，那么必须确保开发板的电池有电（ALIENTEK战舰STM32开发板标配是有电池的）。

20.3 软件设计

打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个RTC的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个rtc.c的文件和rtc.h的头文件，保存在RTC文件夹下，并将RTC文件夹加入头文件包含路径。

由于篇幅所限，rtc.c中的代码，我们不全部贴出了，这里针对几个重要的函数，进行简要说明，首先是RTC_Init，其代码如下：

//实时时钟配置

//初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常

//BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置

//返回0:正常

//其他:错误代码

u8 RTC_Init(void)

{

//检查是不是第一次配置时钟

u8 temp=0;

if(BKP->DR1!=0X5050)//第一次配置

{

RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟

RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能备份时钟

PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护

RCC->BDCR|=1<<16; //备份区域软复位

RCC->BDCR&=~(1<<16); //备份区域软复位结束

RCC->BDCR|=1<<0; //开启外部低速振荡器

while((!(RCC->BDCR&0X02))&&temp<250)//等待外部时钟就绪

{

temp++;

delay_ms(10);

};

if(temp>=250)return 1; //初始化时钟失败,晶振有问题 RCC->BDCR|=1<<8; //LSI作为RTC时钟

RCC->BDCR|=1<<15; //RTC时钟使能

while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //等待RTC寄存器操作完成

while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //等待RTC寄存器同步

RTC->CRH|=0X01; //允许秒中断

while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //等待RTC寄存器操作完成

RTC->CRL|=1<<4; //允许配置

RTC->PRLH=0X0000;

RTC->PRLL=32767; //时钟周期设置(有待观察,看是否跑慢了?)理论值：32767 RTC_Set(2012,9,7,13,16,55); //设置时间

RTC->CRL&=~(1<<4); //配置更新

while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //等待RTC寄存器操作完成 BKP->DR1=0X5050;

printf("FIRST TIME\n");

}else//系统继续计时

{

while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //等待RTC寄存器同步

RTC->CRH|=0X01; //允许秒中断

while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //等待RTC寄存器操作完成

printf("OK\n");

}

MY_NVIC_Init(0,0,RTC_IRQChannel,2); //优先级设置

RTC_Get();//更新时间

return 0; //ok

}

该函数用来初始化RTC时钟，但是只在第一次的时候设置时间，以后如果重新上电/复位都不会再进行时间设置了（前提是备份电池有电），在第一次配置的时候，我们是按照上面介绍的RTC初始化步骤来做的，这里就不在多说了，这里我们设置时间是通过时间设置函数RTC_Set(2012,9,7,13,16,55);来实现的，这里我们默认将时间设置为2012年9月7日13点16分55秒。在设置好时间之后，我们向BKP->DR1写入标志字0X5050，用于标记时间已经被设置了。这样，再次发生复位的时候，该函数通过判断BKP->DR1的值，来决定是不是需要重新设置时间，如果不需要设置，则跳过时间设置，仅仅使能秒钟中断一下，就进行中断分组，然后返回了。这样不会重复设置时间，使得我们设置的时间不会因复位或者断电而丢失。

该函数还有返回值，返回值代表此次操作的成功与否，如果返回0，则代表初始化RTC成功，如果返回值非零则代表错误代码了。

介绍完RTC_Init，我们来介绍一下RTC_Set函数，该函数代码如下：

//设置时钟

//把输入的时钟转换为秒钟

//以1970年1月1日为基准

//1970~2099年为合法年份

//返回值:0,成功;其他:错误代码.

//平年的月份日期表

const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};

//syear,smon,sday,hour,min,sec：年月日时分秒

//返回值：设置结果。0，成功；1，失败。

u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)

{

u16 t;

u32 seccount=0;

if(syear<1970||syear>2099)return 1;

for(t=1970;t

{

if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数

else seccount+=31536000; //平年的秒钟数

}

smon-=1;

for(t=0;t

{

seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加

if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数

}

seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加

seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数

seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数

seccount+=sec;//最后的秒钟加上去

//设置时钟

RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟

RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能备份时钟

PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护

//上面三步是必须的!

RTC->CRL|=1<<4; //允许配置

RTC->CNTL=seccount&0xffff;

RTC->CNTH=seccount>>16;

RTC->CRL&=~(1<<4);//配置更新

while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成

RTC_Get();//设置完之后更新一下数据

return 0;

}

该函数用于设置时间，把我们输入的时间，转换为以1970年1月1日0时0分0秒当做起始时间的秒钟信号，后续的计算都以这个时间为基准的，由于STM32的秒钟计数器可以保存136年的秒钟数据，这样我们可以计时到2106年。

接着，我们介绍一下RTC_Get函数，该函数用于获取时间和日期等数据，其代码如下：

//得到当前的时间，结果保存在calendar结构体里面

//返回值:0,成功;其他:错误代码.

u8 RTC_Get(void)

{

static u16 daycnt=0;

u32 timecount=0;

u32 temp=0;

u16 temp1=0;

timecount=RTC->CNTH; //得到计数器中的值(秒钟数)

timecount<<=16;

timecount+=RTC->CNTL;

temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)

if(daycnt!=temp) //超过一天了

{

daycnt=temp;

temp1=1970; //从1970年开始

while(temp>=365)

{

if(Is_Leap_Year(temp1)) //是闰年

{

if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数

else {temp1++;break;}

}

else temp-=365; //平年

temp1++;

}

calendar.w_year=temp1; //得到年份

temp1=0;

while(temp>=28) //超过了一个月

{

if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份

{

if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数

else break;

}

else

{

if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年

else break;

}

temp1++;

}

calendar.w_month=temp1+1; //得到月份

calendar.w_date=temp+1; //得到日期

}

temp=timecount%86400; //得到秒钟数

calendar.hour=temp/3600; //小时

calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟

calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟

calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);

//获取星期

return 0;

}

函数其实就是将存储在秒钟寄存器RTC->CNTH和RTC->CNTL中的秒钟数据转换为真正的时间和日期。该代码还用到了一个calendar的结构体，calendar是我们在rtc.h里面将要定义的一个时间结构体，用来存放时钟的年月日时分秒等信息。因为STM32的RTC只有秒钟计数器，而年月日，时分秒这些需要我们自己软件计算。我们把计算好的值保存在calendar里面，方便其他程序调用。

最后，我们介绍一下秒钟中断服务函数，该函数代码如下：

//RTC时钟中断

//每秒触发一次

void RTC_IRQHandler(void)

{

if(RTC->CRL&0x0001) //秒钟中断

{

RTC_Get(); //更新时间

//printf("sec:%d\r\n",calendar.sec);

}

if(RTC->CRL&0x0002) //闹钟中断

{

RTC->CRL&=~(0x0002); //清闹钟中断

//printf("Alarm!\n");

}

RTC->CRL&=0X0FFA; //清除溢出，秒钟中断标志

while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //等待RTC寄存器操作完成

}

此部分代码比较简单，我们通过RTC->CRL的不同位来判断发生的是何种中断，如果是秒钟中断，则执行一次时间的计算，获得最新时间。从而，我们可以在calendar里面读到时间、日期等信息。

rtc.c的其他程序，这里就不再介绍了，请大家直接看光盘的源码。保存rtc.c，然后将rtc.c加入HARDWARE组下，在rtc.h里面输入如下代码：

#ifndef __RTC_H

#define __RTC_H

//时间结构体

typedef struct

{

vu8 hour;

vu8 min;

vu8 sec;

//公历日月年周

vu16 w_year;

vu8 w_month;

vu8 w_date;

vu8 week;

}_calendar_obj;

extern _calendar_obj calendar; //日历结构体

void Disp_Time(u8 x,u8 y,u8 size); //在制定位置开始显示时间

void Disp_Week(u8 x,u8 y,u8 size,u8 lang); //在指定位置显示星期

u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;

u8 Is_Leap_Year(u16 year); //平年,闰年判断

u8 RTC_Get(void); //更新时间

u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);

u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间

#endif

从上面代码可以看到_calendar_obj结构体所包含的东西，是一个完整的公历信息，包括年、月、日、周、时、分、秒等7个元素。我们以后要知道当前时间，只需要通过RTC_Get函数，执行时钟转换，然后就可以从calendar里面读出当前的公历时间了。

在test.c里面，我们修改代码如下：

int main(void)

{

u8 t;

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

delay_init(72); //延时初始化

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

LCD_Init(); //初始化LCD

usmart_dev.init(72); //初始化USMART

POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");

LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"RTC TEST");

LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/7");

while(RTC_Init()) //RTC初始化，一定要初始化成功

{

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC ERROR! ");

delay_ms(800);

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC Trying...");

}

//显示时间

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色

LCD_ShowString(60,130,200,16,16," - - ");

LCD_ShowString(60,162,200,16,16," : : ");

while(1)

{

if(t!=calendar.sec)

{

t=calendar.sec;

LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);

LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,2,16);

LCD_ShowNum(124,130,calendar.w_date,2,16);

switch(calendar.week)

{

case 0:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Sunday ");

break;

case 1:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Monday ");

break;

case 2:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Tuesday ");

break;

case 3:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Wednesday");

break;

case 4:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Thursday ");

break;

case 5:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Friday ");

break;

case 6:

LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Saturday ");

break;

}

LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);

LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);

LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16);

LED0=!LED0;

}

delay_ms(10);

};

}

这部分代码就不再需要详细解释了，在包含了rtc.h之后，通过判断calendar.sec是否改变来决定要不要更新时间显示。同时我们设置LED0每2秒钟闪烁一次，用来提示程序已经开始跑了。

为了方便设置时间，我们在usmart_config.c里面，修改usmart_nametab如下：

struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[]=

{

#if USMART_USE_WRFUNS==1 //如果使能了读写操作

(void*)read_addr,"u32 read_addr(u32 addr)",

(void*)write_addr,"void write_addr(u32 addr,u32 val)",

#endif

(void*)delay_ms,"void delay_ms(u16 nms)",

(void*)delay_us,"void delay_us(u32 nus)",

(void*)RTC_Set,"u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)",

};

将RTC_Set加入了usmart，同时去掉了上一章的设置（减少代码量），这样通过串口就可以直接设置RTC时间了。

至此，RTC实时时钟的软件设计就完成了，接下来就让我们来检验一下，我们的程序是否正确了。

20.4 下载验证

将程序下载到战舰STM32后，可以看到DS0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。同时可以看到TFTLCD模块开始显示时间，实际显示效果如图20.4.1所示：

图20.4.1 RTC实验测试图

如果时间不正确，大家可以用上一章介绍的方法，通过串口调用RTC_Set来设置一下当前时间。

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