求指点关于uCOS不能长时间运行的问题

cqxjian

求指点关于uCOS不能长时间运行的问题 [复制链接]

 我是在飞思卡尔S12XE系列下进行移植到，移植后测试也通过了。第一天在里面加了1个写SD卡的任务（30秒）和1个Mobus的任务（从机），跑了一晚也都能正常运行；
第二天再加上了2个Can发送到任务，一个100ms，一个200ms，这次跑了1个小时多点就挂掉了；以为是can发送到问题，第二天晚上只开写SD卡和2个发送任务，也能够运行一晚上。第三天就又全开用仿真器一直仿，发现停下来的时候SP指针居然在中断向量表段；又仿了一次，发现SP指针跑到未使用的ROM空间去了。也就是说跑飞了，而且是Modbus造成的，可能跟它用的中断有关。分析了好几天也想不出问题出在哪里，还请前辈们多指点下，谢谢了！！
程序中我在Modbus用到3个中断，一个串口，1个1.5ms的时钟，1个3.5ms 的时钟，这两个时钟只在串口中断里面打开，然后进中断后会关闭。串口中断和1.5ms中断中没进行任何处理（也试过在这两个中断中加上 OSIntEnter()，但坚持时间更短），3.5ms的中断如下
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
#pragma NO_RETURN
void interrupt  67 Inter_T35(void) {
  //  #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  //  OS_CPU_SR  cpu_sr;
//#endif
    #ifdef BANKED
asm
{
  ldaa PPAGE;       //save ppage to stack PPAGE->A
  psha;             /*出栈，A->SP*/
}
#endif
     //DisableInterrupts;
     OSIntEnter();
     OS_SAVE_SP();
     
     PITTF_PTF1=1;        // clear channel 1 flag
     PITCE_PCE1=0;
     PITINTE_PINTE1=0;
    // OS_ENTER_CRITICAL();
     这里是一个任务处理函数，里面有OSSemPost(Modbus_OKptr)给Modbus任务用
    // OS_EXIT_CRITICAL();
     OSIntExit();
     //EnableInterrupts;
     asm
{
    #ifdef BANKED
  pula;            /*SP->A*/
  staa PPAGE;      /* restore ppage from stack ,A->PPAGE*/
  nop;
    #endif
  rti;             /*interrupt return*/
}

lr2131

lr2131

你的描述看得不太懂。不知道怎么分析你的问题。

你测试系统跑的时间长短都是在连上仿真器的环境下吗？建议在实测阶段，不要连接仿真器，这个本身仿真器可能会对实际运行系统是有影响的。另外，UCOS2的稳定性还是很不错的，不要轻易怀疑是它本身的问题。

cqxjian

连仿真器试过，晚上跑到时候就没连。现在我找到问题可能出在中断处，但是不知道具体哪里有问题

lr2131

你把中断里面的代码贴出来看一下

cqxjian

前面3.5ms的中断在前面，下面是串口和1.5ms的
#pragma TRAP_PROC
//#pragma NO_RETURN
interrupt 66 void Inter_T15(void) {

     // OSIntEnter();
     // OS_SAVE_SP();
      PITTF_PTF0=1;        // clear channel 1 flag
      PITCE_PCE0=0;
      PITINTE_PINTE0=0;
      //OS_ENTER_CRITICAL();
      T15();
     // OS_EXIT_CRITICAL();
     // OSIntExit();

}
#pragma TRAP_PROC
//#pragma NO_RETURN
interrupt 21 void inter_SCI1HMI(void) {
   
    //OSIntEnter();
    //OS_SAVE_SP();
    //OS_CPU_SR     cpu_sr;
     
    if(SCI1SR1_RDRF) {
        if(REV.EndFLG15) {
                StartT35();
                return;
         }
         REV.OK=FALSE ;
         StartT15();
         StartT35();                       
         *(REV.REVbuff+REV.REVlength)=SCI1DRL;
         REV.REVlength++;
    }
   //OSIntExit();
  // OS_EXIT_CRITICAL();
}

lr2131

原帖由 cqxjian 于 2013-1-19 11:56 发表
前面3.5ms的中断在前面，下面是串口和1.5ms的
#pragma TRAP_PROC
//#pragma NO_RETURN
interrupt 66 void Inter_T15(void) {

     // OSIntEnter();
     // OS_SAVE_SP();
      PITTF_PTF0=1;        // ...

看了感觉代码结构上没有什么问题，不知道是怎么一回事。猜测是不是代码中指针或数据的地址越界，导致程序长时间运行后越界进入异常处理中了。

cqxjian

恩，我再查查看，谢谢你了！