编码器多次正反转之后回到同一位置的值不同，怎么回事？

peng61924

编码器多次正反转之后回到同一位置的值不同，怎么回事？ [复制链接]

增量式编码器，通过CPLD读取脉冲然后计数。
后来发现一个奇怪的现象，编码器开始在一个位置，多次正反转之后，再回到原来的位置，发现计数值和最初的不同。
而且每次正反转之后再回到原来位置时，计数值都是向着增大的趋势变化。
查了一些资料，把CPLD的程序中鉴别方向的部分优化了一下，虽然变化速度变慢了，但是仍然会变化，趋势也一样。
我想可能不是鉴别方向的程序的问题，因为那样的话，计数值不会只向一个趋势变化。
应该是什么问题呢？真的是想不通了，求各位指导，谢谢啦！

sacq

我猜是算法的细节出问题。
要精益求精，只能把工作做的更细。不要放过一切可能的BUG，多换几个思路再试。
应该很庆幸，问题发现的早。

eeleader

估计你程序某个寄存器忘了清0了

zhangyonghai37

你的编码器信号是AB相的还是P+D的，如果是AB相的话在内部转成P+D计数时，记住方向信号要先出。它计数是当来一个上升沿时，再检方向信号。这样做出的双向计数器无论怎么正反转都不会有问题