【玩转C2000 Launchpad】通用输入/输出模块(I/O)

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1.多功能复用 GPIO 介绍

F2807提供了多个通用数字I/O引脚，大部分引脚的功能是复用的，通过GPIO多路开关寄存器（GPIO MUX）为这些功能复用的引脚选择工作方式，通过这些寄存器可以把这些引脚设置成数字I/O或者外设I/O信号工作模式。如果是数字I/O模式，通过方向控制寄存器（GPxDIR）用来配置引脚的信号传输方向，并通过量化寄存器（GPxQUAL ）量化输入信号的脉冲宽度以消除不必要的噪声。当DSP复位时，所有的GPIO引脚被配置为输入引脚。

复用控制寄存器 --- GPxMUX                  
GPxMUX.bit = 0 ---配置为数字I/O功能

GPxMUX.bit = 1 ---配置为外设功能

方向控制寄存器 --- GPxDIR                   
GPxDIR.bit = 0 ---引脚配置为数字量输入
GPxDIR.bit = 1 ---引脚配置为数字量输出

I/O数据寄存器 --- GPxDAT                    
GPxDAT.bit = 0, 且设置为输出--引脚置低
GPxDAT.bit = 1, 且设置为输出--引脚置高

I/O置位寄存器 --- GPxSET             只写寄存器        

GPxSET.bit = 0 --- 没有影响
GPxSET.bit = 1，且设置为输出 ---   将相应的引脚置为高

I/O清零寄存器 --- GPxCLEAR            

GPxCLEAR.bit = 0 --- 没有影响
GPxCLEAR.bit = 1，且设置为输出 ---   将相应的引脚置为低电平

单独触发寄存器 --- GPxTOGGLE             

GPxTOGGLE.bit = 0 --- 没有影响
GPxTOGGLE .bit = 1，且设置为输出 ---   将相应的引脚置电平取反

量化控制寄存器 --- GPxQUAL                  （0---无量化，1---量化范围0x00--0xff）

用来量化采样周期，输入信号首先与内核时钟（SYSCLKOUT）同步，通过量化寄存器进行输出。由于相对输入信号来讲是个一步信号，因此与 SYSCLKOUT 同步最多有一个 SYSCLKOUT 的延时。采样窗口是6个采样周期宽度，只有当所有采样的数据相同时，输出才会改变。这个功能可以有效地消除输入信号的毛刺脉冲的干扰。