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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2012-12-27 22:01 只看该作者

圆点博士小四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。 [复制链接]

先看数据手册：

对应到小四轴上的坐标：

近似水平放置下的重力加速度数据：

以Y轴作为轴，沿着X轴顺时针转90度，把小四轴竖起来，获得下列加速度值：

以X轴作为轴，沿着Y轴逆时针转90度，把小四轴竖起来，获得下列加速度值：

微型, 博士, 飞行器, 加速度

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