GPS驱动开发--EB365

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GPS驱动开发--EB365 [复制链接]

前几天在网上买的一个GPS模块到货了，准备为其写一个GPS驱动。
硬件平台采用购买的arduino接口的GPS模块，GPS芯片是EB-365，该芯片完全兼容U-Blox。下面是模块图片：

主控板采用CooCox推出的Cookie板：

该主控板完全兼容arduino接口，同时还扩展和丰富了其功能，详细情况可参见CooCox官网中关于Cookie板的介绍。
软件采用CooCox推出的CoIDE编译器，函数库采用的是CooCox为了实现基于M3、M0、M0+、M4内核的各种芯片上平滑移植的目标而推出的CoX固件库。

初步阅读芯片手册，整理出一下指令方式和信息：
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：UTC时间、经度、纬度
GSA：GPS接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP值
GSV：可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：时间、日期、位置、速度
注意：输出的信息、频率与设置有关

同时注意北京时间比UTC时间快8小时，因此在处理时间时应特别注意时间变换和闰平年的问题。

下面开始具体编写驱动程序……