圆点博士微型四轴飞行器加速度和陀螺仪(MPU6050)数据供大家参考

圆点博士

圆点博士微型四轴飞行器加速度和陀螺仪(MPU6050)数据供大家参考 [复制链接]

圆点博士微型四轴飞行器加速度和陀螺仪(MPU6050)数据供大家参考：

圆点博士微型四轴飞行器控制台软件加速度和陀螺仪数据良好：
1）静止状态下，重力加速度Z最大，表明物体接近水平放置
2）静止状态下，陀螺仪数据波动很小
3）磁力仪数据暂时没有读取
4) 可以控制电机开关，并设置各电机PWM转速比
5) 数据可以以波形的形式显示


4x_ctrl.JPG (93.78 KB, 下载次数: 229)

2012-12-10 12:19 上传

点击文件名下载附件

[ 本帖最后由 圆点博士 于 2012-12-10 13:03 编辑 ]

dontium

调试的时候使用上位机，实用时，不使用它的吧？

qinkaiabc

关注中~