stm32的时钟和can波特率的奇怪现象

字字宫商

stm32的时钟和can波特率的奇怪现象 [复制链接]

我用103开发一个can程序，板子上的晶振为16M，时钟配置用的是官方程序SystemInit()，也宏定义了SYSCLK_FREQ_72MHz，理论上系统时钟应该是72M，但实际上我查看SYSCLK寄存器，时钟为36M，此为怪事一；然后如果系统时钟是36M，那么我配置的波特率计算出来应该为125k，运行时在keil里查看can的控制面板，波特率也的确为125k，但实际上出来的波特率却为250k，与can分析仪用250k的速率可以正常通信。大家可以帮我想想问题所在么？

字字宫商

后来我自己写了个时钟配置程序，结果查看SYSCLK为72M，can波特率的配置按理论是125k，但实际上与分析仪要用250k才能通信，而且通信过程会出现丢失帧id的现象。代码如下：
============================
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
        //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
        if (HSEStartUpStatus==SUCCESS)
        {
                //设置HCLK（AHB时钟）
                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div2);

                //PCLK1(APB1) = HCLK/2
                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

                //PCLK2(APB2) = HCLK
                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);         //         RCC_HCLK_Div1

                //FLASH时序控制
                //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0
                //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1
                //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2
                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
                //开启FLASH预取指功能
                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

                //PLL设置 （最大72MHz？）
               RCC_PLLConfig(0x00010000, RCC_PLLMul_9);
                          //  RCC_PLLConfig(0x00000000, RCC_PLLMul_9);
                //启动PLL
                RCC_PLLCmd(ENABLE);
                //等待PLL稳定
                while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
                //系统时钟SYSCLK来自PLL输出
                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
                //切换时钟后等待系统时钟稳定
                while (RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

damiaa

如果晶体不是配置的8M 的话，调试和非调试运行估计是不同的，因为仿真调试的原因。

wanghlady

这个问题解决了么