智能探测车制作
今年的省赛结束了，在几个月的备战中，自己取得了丰硕的成果，在这次竞赛中，新的MSP430无疑给了我更多的灵感，简约的设计，丰富的资源，为我提供了很多的便利的条件。
我们这次比赛用的芯片是TI公司提供的Lanchpad（Msp430g2553），短小精悍的它拥有USB接口调试器，USB接口供电，并扩展出UATR，支持PDIP14和封装的G2xxx及F20xx产品，两个按键及LED 便于调试。它是一把利器让我们在大赛的战斗中收获颇丰。
好了，别的不说，先说说大赛吧，我们的作品名称是“智能探测车”，主要由运动部分，测量部分，上位机显示三部分构成。
运动部分，由于该部分设计简单，我们将这一部分设计为下位机，主要由电机部分，驱动部分和控制部分构成。电机部分，我们采用的是80rad/s的减速电机，速度低却更利于我们对它的控制。驱动部分，用的是298的经典电路，简单、实用、稳定。它为我们的探测车增色不少。小主控部分我们采用的是AT89s52单片机，是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atamel公司高密度非易失性存储技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
测量部分，该部分属于运动部分的附属，也是下位机特色功能部分。由通信部分（双通信）测量部分，显示部分构成，测量部分是由3个传感器构成，温湿度传感器超声波传感器，颜色传感器构成测量部分。其每一部分都必不可少，每个传感器的调节又是那样重要。双通信部分之所以说是双通信这是因为这实现的是51和51通信，51和430的通信，51之间的通信实现的是具体位置的精确定位的通知，主要是通过串口来实现，另一个通信我认为也是最出彩的地方，主要是51和msp430之间的通信，我们在这里用的是nrf905无线收发模块，其芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低，以10dBm 的功率发射时，工作电流仅有 30mA，接收时工作电流只有 12.5mA，多种低功率工作模式，待机模式下电流仅为12.5μA，节能设计更方便等优点让我们果真是难以忘怀，430与51之间的通信，由于有了nrf905作为介质，强强对话变得简单可行了。
再次，也是最重要的部分为msp430上位机显示部分，初试msp430单片机是去年国赛，实验室有了两个msp430f155的试验箱，当时感觉msp430太过复杂，其次是因为初识单片机感觉有点快，所以舍弃了。然而今年的Lanchpad却给了我新的思路，短小而绚丽让我不禁刮目相看。
在做上位机显示时，我们用的是12864大液晶，采用的是三线制，这是由于g2553的资源限制，当然在调试过程中，由于自己的忽略，也走了不少的弯路，这也算是菜鸟的成长吧，例如，自己在用12864供电时没有给液晶与g2553公地，结果显示不了，让我浪费了许多的时间。后来，老师的指点让我豁然开朗，因此，一句在迷津处的指引可以让你获益匪浅。
其次是通信部分，由于nrf905的电源是3.3v正好与msp430供电相吻合，减少了麻烦，但在msp430与51通信过程里还有个很重要的东西，那就是数据的加密，这个东西是很要命的，说个大赛中遇到的这个问题吧，在调试的过程中，由于是在一个教室里，并行调试两个车子，信号混合，本来测量的是距离，但是一直出的是颜色，仔细研究了之后才明白是地址没有修改，最终修改了程序的地址密码，问题解决。
最后的语音部分，那可真是个难题，报数，这可是难坏了大家，但最后还是硬着头皮拿了下来，我们把0-50℃的数据挨个录了一遍每次测量都在这个库中寻找，方法虽然麻烦，但是屡试不爽。
经过这个比赛，我也确实看到了msp430品质的力量，相信msp430将会越来越好，我也会更加关注“TI”的。
电路图
[
本帖最后由 穿越火线大月 于 2012-12-4 00:12 编辑 ]
提升卡
变色卡
千斤顶
1/8 
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
