MSP430F149内部资源(二)

tiankai001

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五、定时器
定时器是MSP430应用系统中经常要用到的重要部分。
（一）、可以实现的功能有：
1、定时引起中断
2、延迟
3、提供串口比特率
4、信号产生
5、信号检测 （捕获模式下）
6、频率测量
7、脉宽测量
（二）、一般来说，MSP430所需要的定时信号可以用软件和硬件两种方法来实现；
1、软件定时： 设计一个延迟程序，节省硬件，所需时间容易调整，但是执行程序期间一直占用CPU，降低了CPU的利用率；
2、硬件定时：利用专门的定时器件作为主要实现器件，在简单软件控制下产生准确的时间延迟；通过指令对其设置时间常数，并由指令启动定时器。

（三）、MSP430F149的定时资源:

1、WDT----看门狗定时器
在正常操作期间，一次WDT溢出将产生一次系统复位。如果通过程序使WDT的定时时间略大约程序执行一遍所需时间，并且程序中含有对WDT清零的指令，使EDT重新计数。那么程序正常运行时，在WDT时间还没到达之前将其清零，不会产生系统复位；如果程序跑飞，则在WDT时间到达的时候不会有指令将其清零，就会产生WDT溢出，从而引起系统复位，程序重新开始执行，这样就避免了因程序执行错误产生不可预计的错误。
WDT的寄存器资源：
a、WDTCNT----计数单元，是16位增计数器；
b、WDTCTL----控制寄存器，由两部分组成，高8位用作口令，低8位对WDT进程控制
要写入操作WDT的控制命令，必须首先正确写入高字节看门狗口令，口令位5AH，如果口令写错将会导致系统复位，
通过控制寄存器低8位可以实现的功能
IS0,IS1-----选择看门狗定时器的定时输出
SSEL----- 选择WDT的时钟源
CNTCL---- 该位置1时清除WDTCNT
TMSEL---- 工作模式选择
0---看门狗模式， 1---定时器模式
NMI----- 选择RST/NMI引脚功能，在PUC后被复位
0---复位端， 1----边沿触发的非屏蔽中断输入
NMIES--- 选择中断的边沿触发方式
0---上升沿触发， 1---下降沿触发
HOLD----- 停止看门狗定时器工作，降低功耗
0---WDT功能激活， 1---WDT停止工作
WDT用到SFR地址的两位：中断标志位WDTIFG---位于IFG1.0,初始态为复位；
中断允许位WDTIE---位于IE1.0，初始态为复位。
看门狗定时器：在看门狗模式下引发的中断属于非屏蔽中断
在定时器模式下引发的中断属于可屏蔽中断
通过WDTCTL 可以选择WDT的定时时间、工作模式、中断方式以及低功耗模式。

看门狗关闭语句：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
//WDTPW ----口令，固定值 0x5A00
//WDTHOLD ---- 0x0080,HOLD位置位。WDT功能激活

定时周期为32ms：WDTCTL = WDT_MDLY_32;
//其中：WDT_MDLY_32 = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL
//WDTTMSEL = 0x0004 ，TMSEL置1，选择定时器模式
//WDTCNTCL = 0x0008, CNTCL置1，清除WDTCNT

2、Timer_A----定时器A
由一个16位定时器 和 多路比较器/捕获通道组成，每个比较/捕获通道都以16位定时器的定时功能为核心进行单独的控制
Timer_A的特性：
a、不仅能捕获外部事件发生的时间，而且还能锁定其发生时的高低电平
b、4种计数功能选择
c、8种输出方式选择
d、可实现串口通信
e、不能重载时间常数

Timer_A由以下三部分组成
a、计数器部分：输入时钟源有4种选择，又可以选择1、2、4、8分频；
来源：(http://blog.sina.com.cn/s/blog_5aef3d000100ejc3.html) - MSP430F149内部资源(二)_心灵港湾_新浪博客 b、捕获/比较器：捕获、比较器两者工作是完全相互独立的，用于捕获事件产生的时间或者
时间间隔；
c、输出单元：具有可选的8种输出，用于产生用户需要的信号。

Timer_A的寄存器资源：

a、TAR------16位计数器
b、TACTL----控制寄存器
SSEL1,SSEL0-----用于选择定时器的时钟源
ID1,ID0----- 用于选择分频
MC1,MC0----- 计数模式控制位
CLR--------- 定时器清除位
TAIE-------- 定时器中断允许位
TAIFG------- 定时器溢出标志位
增计数模式：当定时器又CCR0计数到0，置位
连续计数模式：当定时器由0FFFFH计数到0，置位
增减计数模式，当定时器由1减为0时，置位
c、CCRx-----捕获/比较寄存器
当满足捕获条件时，硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器中。如果要测量某个
脉冲长度，可定义上升沿和下降沿都捕获，在上升沿时，捕获一个定时器数据，在
下降沿时又捕获一个定时器数据，那么这两个定时数据的差就是脉冲宽度。
d、CCTLx---捕获/比较控制寄存器
CM1,CM0--------选择捕获模式
CCIS1,CCIS0----在捕获模式中用来定义提供捕获事件的输入源
SCS------------选择捕获信号是同步还是异步关系
COV------------捕获溢出标志
CCIEx----------捕获/比较模块中断允许位
CCIFGx---------捕获寄存器中断标志
CAP-----------选择捕获模式还是比较模式
0---比较模式， 1----捕获模式
OUTMODx-------选择输出模式
OUT-----------输出信号
0---输出低电平， 1---输出高电平
CCIx----------捕获比较模块的输入信号
SCCIx---------比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx进行锁存，然
后可由SCCIx读出
捕获模式下，由CCIS0,CCIS1选择的输入信号可通过该位读出。
e、TAIV-------------中断向量寄存器
Timer_A中断可由计数器溢出引起，也可以来自捕获/比较器，每个捕获/比较器可以
独立编程，由外部信号产生中断，外部信号可以是上升沿，也可以是下降沿，也可两者都
有；
Timer_A模块使用两个中断向量，一个单独分配给捕获/比较器0，另一个作为共用中
断向量用于定时器和其它捕获/比较器；
捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高的优先级，因为其能用于定义增计数和
增/减计数模式的周期，需要最快的服务。
CCR1--CCRx与定时器共用一个中断向量，属于多源中断，对应的中断标志CCIFG1--
CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后，自动复位；如果不访问TAIV寄存器，则不会自动
复位，需用户软件清除。如果相应的中断允许复位（不允许中断），则将不会产生中断请
求，但中断标志仍存在，需用软件清除。
如果有Timer_A中断标志位，则TAIV为相应的数据，该数据和PC的值相加，可使系
统自动进入相应的中断服务程序。

设置定时器A,选择MCLK,清除TAR,允许定时器溢出中断
TACTL = TASSEL1 + TACLR + TAIE;
//TASSEL1 = 0x0200,，SSEL置位，选择MCLK
//TACLR = 0x0004， CLR置位，TAR清零
//TAIE = 0x0002,IE置位，允许定时器中断



3、Timer_B----定时器B