【Hercules应用】做个残疾人、老年电动车

dontium

【Hercules应用】做个残疾人、老年电动车 [复制链接]

一、问题由来

       XX老人一直羡慕着有个有动力的车，别人有个老年三轮就心里痒痒，后来就给儿女们提出
买个电动的吧，跑得不是太快，比较适用。然而却还是受到了儿女们的极力反对。
      反对原因：1、电动车失控怎么办？
                       2、无法正确控制电动车怎么办？

二、设想
       利用Hercules高安全性的特点，除完成基本的电机控制外，针对老年人特点，加入必要的智
能控制。
       1、助力控制，
        现在市面上出售的电动车，它的助力功能均不是真实的。要实现这一功能，需要有测力机
构，根据脚蹬的力量，乘以“放大”倍数（可调），就是电动车输出的动力。

       2、检测判断功能。
       对车子的行驶状态检测，如车速、倾斜、操控历史、路况等一切关乎安全的情况进行检测，
进而分析出骑车者对车子的控制情况。选择必要的措施。

      3、紧急救助功能
      主要是加入报警、呼叫等。

ml0943

还以为版主有直接的应用呢~呵呵~顺便问问版主，测速脉冲传感器送过来的方波信号，应该在哪个引脚接收？

dontium

任何IO口都可以。
如果有QEP（TI的多数器件都有）更好，这样不仅有速度信息，还有方向信息。

ml0943

这个只是发送过来的是方波脉冲信号，QEP(正交编码脉冲)如何实现的？不太明白，觉的只能实现测速测距，也能通过方波信号实现？

dontium

你的方波信号是什么样的？

只要你的方波信号携带有速度及距离信息，当然能够实现