圆点博士微型四轴飞行器线路图之线路图和PCB布局：
1。圆点博士微型四轴飞行器线路图之主控部分：
1）STM32最小系统
2）传感器I2C接口，
3）2.4G遥控SPI接口
4）USB接口
5）液晶屏接口---用于方便编程和调试
6）COM调试接口---方便实用电脑COM口调试
7) SWD编程接口
2。圆点博士微型四轴飞行器线路图之电机驱动部分：
PWM控制。 下拉电阻防止上电时电机转动，二极管给电机反电势提供放电回路。四轴，所以四路PWM分别控制四个电机。
3。圆点博士微型四轴飞行器线路图之传感器部分：圆点博士微型四轴飞行器线路图之传感器
4。圆点博士微型四轴飞行器线路图之2.4G无线控制部分：
5。圆点博士微型四轴飞行器线路图之锂电池充电部分：充电电流1A。
6。圆点博士微型四轴飞行器线路图之降落检测部分：
包含电池电量检测和下降高度检测。当电池电量低的时候，飞行器不再执行遥控制器指令，自动进行下降，下降过程中，检测红外反射信号，判断是否接近地面，然后停止电机转动。
7。圆点博士微型四轴飞行器线路图之电源部分：
8。圆点博士微型四轴飞行器线路图之PCB布局部分：
pcb.jpg
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power.jpg
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wireless.jpg
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sensor.jpg
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motor.jpg
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arm.jpg
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（未完待续。。。）
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本帖最后由 圆点博士 于 2012-11-13 14:31 编辑 ]
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