Hercules 的嵌套中断学习理解

anvy178 · 发表于2012-11-13 00:32

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基本上，Cortex R 内核只提供了IRQ和FIQ两种默认中断，而且进入IR
的ISR后，CPU会自动屏蔽其他所有IRQ。
也就是说，只要是IRQ，无论优先顺位，一律不能嵌套，直到当前的IRQ
的ISR执行完成。
如果用户想实现IRQ的中断嵌套，那么可以在进入ISR之后，手动将
CPSR (current program status register)寄存器的"I" 位清零。
这样后面的更高优先级的IRQ就可以得到响应，并嵌套进来了。
这个嵌套是没有层级限制的
但是用户需要自行对被打断的ISR现场进行保护，这个工作也会
随着嵌套层级增多而变得复杂，稍有不慎，就可能引起内存溢出。
所以建议大家谨慎使用中断嵌套。

anvy178 · 发表于2012-11-13 22:40

在IRQ处理函数起始处通过如下所示汇编代码进行现场保护，处理完毕后再进行恢复。
同时在保护好现场后需要将优先级等于或小于本身的IRQ中断禁掉，恢复现场后再将相应中断打开。中断关闭打开操作可以通过VIM进行。这样就可以实现高优先IRQ的
嵌套处理。
#pragma INTERRUPT(rtiCompare0Interrupt, IRQ)
void rtiCompare0Interrupt(void)
{
/* USER CODE BEGIN (39) */
/* USER CODE END */
rtiREG1->INTFLAG = 1U;
asm(" STMFD SP!, {R0-R12, LR}");/*Save R0- R12, LR_irq*/
asm(" mrs lr, spsr"); /* Copy SPSR_irq to LR */
asm(" STMFD SP!, {LR}"); /* Save SPSR_irq */
asm(" MSR CPSR_c, #0x1F"); /* Enable IRQ (Sys Mode) */
asm(" STMFD SP!, {LR}"); /* Save LR */
rtiDisableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);/*Disable rtiCompare1 Interrupt iteself */
rtiNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
//asm(" LDMFD SP!, {R0-R12}");/*Restore R0-R12*/
   asm(" LDMFD SP!, {LR}"); /* Restore LR */
   asm(" MSR CPSR_c, #0x92"); /* Disable IRQ (IRQ Mode) */
   asm(" LDMFD SP!, {LR}"); /* Restore SPSR_irq to LR */
   asm(" MSR SPSR_cxsf, LR"); /* Copy LR to SPSR_irq */
   asm(" LDMFD SP!, {R0-R12, LR}");/* Restore LR */
   rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);/*Enable rtiCompare1 Interrupt  */
}
记得做好保护啥

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