初窥 HERCULES 之 VIM模块的 学习

anvy178

初窥 HERCULES 之 VIM模块的 学习 [复制链接]

HERCULES  的VIM 模块 对大家来说 应该是个比较新鲜的玩意
  下面大家就一起来了解一下 这个模块  使大家从概念上掌握它
先

VIM （vectored interrupt manager）模块中文名 叫做 矢量中断管理模块
它的 大概框图 如下

矢量中断模块(VIM) 被用于将外设中断连接至Cortex-R4F CPU。
VIM 提供可编程中断优先级、屏蔽、和睡眠模式唤醒功能。VIM
包括一个本地SRAM，此SRAM 被用于保持每个通道的中断句柄的地址。

VIM SRAM 包括一个奇偶诊断，此诊断能够检测内存中的单一位错误。
当检测到一个奇偶错误时，ESM 被告知此错误。这一特性在复位后
被禁用。软件必须配置和启用这个特性。
模块连接 框图 如下

VIM主要特点

VIM 硬件

与CPU之间有专门的矢量中断接口

IRQ 矢量地址硬件重映射

硬件辅助以优化和管理中断源

VIM功能

96个中断请求源

通过编程 可将中断请求映射到不同的中断通道

通过中断请求的映射可以得到不同的中断优先级

为CPU的中断通道排序

为CPU提供中断服务程序地址

VIM模式

传统的ARM7模式（FIQ或者IRQ）

矢量中断（FIQ或者IRQ）

硬件矢量中断（FIQ或者IRQ）

anvy178

继续 此模块 学习

VIM 通道映射的默认状态

  NMI 不可屏蔽中断： Channel 0 和Channel 1 是不可屏蔽中断的

  中断请求可以通过CHANMAPX 寄存器映射到所需要的中断

  看示例图 就很清楚

VIM 通道映射 编程之后 如下

  中断请求2可以同时映射到VIM通道2和 4

  如果关闭通道 2， 那么中断优先级的次序变成：
  REQ0-REQ1-REQ3-REQ2

  可以看到 中断的优先级次序已经改变了。

VIM 进行一次中断 需要进行 如下配置

  外设中断通道使能

  外设模块中断使能

清除相对应的中断屏蔽位

建立VIM RAM 表

中断通道进行相对的映射

使能中断（在CPSR寄存器中实现）

注意  如果使用到矢量内存（VECTOR RAM），记得使用前要将之初始化。

ml0943

这个只有中断允许，没有发现有中断优先级的判断

ml0943

那就和51单片机的中断优先级 查询顺序一样呗，默认的是VIM CHANNEL0  >  CHANNEL1  > CHANNEL2  >。。。。CHANNEL95,如果设置某个VIM channel enable了，那么它的优先级就升高了