Hercules 之RTI （实时中断）学习

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Hercules 之RTI （实时中断）学习 [复制链接]

实时中断(RTI)模块提供计时器功能的操作系统和用于产生时基测试代码。RTI的模块
能把用于操作系统调度的几个时基计数器很好的组合一起协调工作。RTI有如下的结构特性：

两个独立的64位计数器

四个可配置的比较,以响应操作系统或DMA的请求，每个事件可以被块1或者块2驱动。

一个时钟块用于同步FLEXRay网节点，还有时钟监督。

各种事件的快速使能或者失能

两个时间戳(捕捉)函数系统或周边中断,其中一个用于每个计数器块。
    结构图如下

RTI 模式包含至少两个上数计数器，此计数器可被用于提供操作系统时间记号。
当一个上数计数器被用作操作系统时基时，可使用第二个计数器作为第一个技术器
的诊断，即通过软件对两个定时器中的计数器的值进行定期检查。Cortex-R4F CPU
内部的PMU CPU 周期计数器也可用于支持这样一个诊断。错误响应、诊断的可测
试性、以及任何必须的软件要求由系统集成人员所执行的软件来定义。

RTI 计数器框图

两个独立的计数器模块产生不同的时基

每个模块包含一个32位的预分频计数器和一个32位的自由计数器

两个分别用来捕捉预分频和自由计数器当前值的捕获器

   

RTI的比较单元 四个比较单元有各自的比较中断和DMA通道，

比较值自动更新 无需CPU干预。

中断可以选择 DMA 中断 或者比较捕获出发中断

还可以 是两个计数器的溢出中断  如下图 参考

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RTI 中断周期计算

中断或DMA请求周期的计算方法

tCOMPx =tRTCLK x (预分频比较器值+1) x FreeRu计数器比较值

   如果预分频比较器值=0，

tCOMPx = tRTCLK x232 x FreeRu计数器比较值

如果FreeRu计数器比较值为0

tCOMPx =tRTCLK x (预分频比较器值+1) x232

捕获功能特点

支持由捕获事件触发定时器捕获

触发源可以自由配置

检测到触发事件 预分频值捕获和FreeRunning计数器的值

保存当前预分频计数器和FreeRunning计数器的值

计数器，捕获比较寄存器的读取顺序

先读 自由计数器  再 然后再读 预分频计数器  

从下图可以看出

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补上一份 RTI  中断 的 C 文件  与大家共同学习
权当参考
RTI.zip (4.14 KB, 下载次数: 92)

2012-11-10 09:20 上传

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楼主我想看看rti中断在ccs的主函数中的调用，可以吗，谢谢啦