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lidapang

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2012-11-8 16:15 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送 [复制链接]

 
不多说，放资料！哈哈
四轴, 飞行器, 资料

微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究.pdf

570.98 KB, 下载次数: 302

售价: 1 分芯积分  [记录]

小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计.pdf

492.45 KB, 下载次数: 229

售价: 1 分芯积分  [记录]

基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现.pdf

869.02 KB, 下载次数: 157

售价: 1 分芯积分  [记录]

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liufengjing9
非常感谢楼主的资料！学习了！  详情 回复 发表于 2016-10-7 10:06
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lidapang

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一粒金砂（中级）
沙发
 楼主| 发表于2012-11-8 16:18 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

继续大放送，顺便无耻的赚点芯币

基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf

497.28 KB, 下载次数: 187

售价: 1 分芯积分  [记录]

单片机的PID控制方法.pdf

171.31 KB, 下载次数: 233

卡尔曼滤波在单片机上的使用.docx

281.28 KB, 下载次数: 231

卡尔曼滤波的原理说明.doc

34 KB, 下载次数: 184
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2012-11-8 16:23 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

继续大放送！在无耻的赚点小钱！哈哈

卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf

174.12 KB, 下载次数: 89

售价: 1 分芯积分  [记录]

在无耻的赚点小钱

kalman.ppt

295 KB, 下载次数: 135

kem.c

11.28 KB, 下载次数: 119

代码
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2012-11-8 16:26 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

四轴飞行器资料大放送，不收费了！哈哈

kalman_intro_chinese.pdf

539.84 KB, 下载次数: 275
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2012-11-8 16:31 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

四轴飞行器资料大放送

ch6.pdf

260.39 KB, 下载次数: 180

陀螺仪随机漂移的测取.pdf

236.69 KB, 下载次数: 218
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2012-11-8 16:42 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

还有一批资料，一直传不上来，我改天再传！

点评

爱心
楼主别改日啊，近几日忙着用呢  详情 回复 发表于 2013-8-29 13:38
 
 
 
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IC爬虫

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五彩晶圆（初级）
7楼
发表于2012-11-8 17:14 只看该作者
 
一直想做一个，拖了一年多了。
 
 
 
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consif

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一粒金砂（初级）
8楼
发表于2012-11-9 17:47 只看该作者
 
支持啊，收藏了
 
 
 
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huangxiaofeng

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一粒金砂（初级）
9楼
发表于2012-11-9 22:33 只看该作者
 

支持

支持楼主啊！！
 
 
 
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__hmily___

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一粒金砂（初级）
10楼
发表于2012-11-12 01:01 只看该作者
 
等我的两轮平衡车做好了 就动手做四轴飞行器
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
11楼
 楼主| 发表于2012-11-14 21:15 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

继续放资料

将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值.rar

920 Bytes, 下载次数: 107

非矩阵形式的卡尔曼滤波，建议做参考，不要直接拿来用

谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识.docx

165.76 KB, 下载次数: 128

陀螺仪与加速度(原创).docx

26.87 KB, 下载次数: 111

陀螺仪加速度计结合.doc

104.5 KB, 下载次数: 127

卡尔曼滤波学习及应用.pdf

298.61 KB, 下载次数: 149
 
 
 
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hpc136752692

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一粒金砂（初级）
12楼
发表于2012-11-18 16:15 只看该作者
 
这么好的资料。。。必须顶啊~~~
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
13楼
 楼主| 发表于2012-11-19 09:42 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

继续放

Measurement of a Vehicle’s Dynamic Motion.pdf

148.66 KB, 下载次数: 103

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制.pdf

430.06 KB, 下载次数: 185
 
 
 
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lidapang

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一粒金砂（中级）
14楼
 楼主| 发表于2012-11-19 09:46 只看该作者
 

四轴飞行器资料大放送

放搜集的一些代码

mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角.c

11.1 KB, 下载次数: 104

sizhou.rar

1.86 MB, 下载次数: 273
 
 
 
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asd-123

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一粒金砂（中级）
15楼
发表于2012-11-20 22:38 只看该作者
 
楼主我对你的崇拜如滔滔江水连绵不绝
 
 
 
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hewwei403

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一粒金砂（初级）
16楼
发表于2012-11-30 16:29 只看该作者
 
感谢楼主分享
 
 
 
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bttre

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一粒金砂（中级）
17楼
发表于2012-11-30 23:57 只看该作者
 
感谢！
 
 
 
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hhzh128

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一粒金砂（中级）
18楼
发表于2012-12-15 15:52 只看该作者
 
好资料，顶起！！
个人签名进步，进步，再进步！！！
 
 
 
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AISEED

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一粒金砂（中级）
19楼
发表于2012-12-21 23:31 只看该作者
 
楼主赶快继续传资料啦！，准备开工做哩，希望多看些资料咯
 
 
 
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XavierWang

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一粒金砂（初级）
20楼
发表于2013-7-22 11:00 只看该作者
 

楼主好棒！！！！！！！

楼主好棒！！！！！！！
 
 
 
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