Hercules 的TMS470的中断优先级配置

anvy178

Hercules 的TMS470的中断优先级配置 [复制链接]

由于TMS470 系列 是属于M3内核的  这个上手会比较快点的哦

中断优先级配置的分享如下
  1. CHANCTRL01寄存器中的改动，现在把compare2 (中断6)放在了第4号中断源处；compare0 (中断4)放在了第6号中断源处。

    2. 在vim_table中，也要做相应的修改，让第4号和第6号中断，分别对应rtiCompare2Interrupt和rtiCompare0Interrupt。
    3. 打开中断嵌套(NVIC_enable();)

    4. 在rtiCompare0Interrupt();中，打开rtiCompare2Interrupt的响应，并且进入无限循环。

    5. 在rtiCompare2Interrupt();中设置断点，并可以观测到PC进入该断点， 这意味着本来优先级更低的rtiCompare2Interrupt中断，现在可以打断正在执行的rtiCompare0Interrupt中断了。也就是说，两个中断的优先级顺序发生了改变。

所有中断的默认映射和优先关系(排在前面的优先级高)。这个关系是可以随意设置的，设置方法就是修改CHANCTRLx寄存器。
只要把您需要的几个中断按照优先级在这个映射表中排序就可以了。
比如说，映射表中，默认的优先级是RTI-0(4) > HET-0(13) > DCAN1-0(22)，简单的办法是吧RTI-0的映射位置向后移，移至DCAN1-0后边。
从数据手册可以看到映射区32是reserved，没有使用，那么就把RTI-0放在这里即可。同时也要注意RTI-0所对应的IF, MASK等位也都有相应的变化。

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