RAW_TASK.C 具体教学问题

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RAW_TASK.C具体教学问题

1  raw_task_create教学问题：

1 代码是怎么实现系统只能创建一个 idle 任务的？

2 RAW_TASK_OBJ 结构体第一个成员task_stack 的地址等于结构体的地址吗？

3 RAW_TASK_OBJ 结构体成员中task_stack 为什么是放在第一个？

4 设置auto_start 成0 或者 1，系统代码具体做了些什么？

5 为什么要对堆栈元素全体清0，目的是什么?

2  raw_task_stack_check教学问题：

1 系统压栈一个元素的宽度是多少，具体怎么判断？

3  raw_disable_sche教学问题：

1 关抢占为什么不在中断中使用？

4  raw_enable_sche教学问题：

1 开抢占什么时候能触发当前任务的调度并切换给其他任务?

5 raw_sleep教学问题：

1 raw_sleep 为什么禁止在中断中使用？

2  设置raw_sleep 的参数dly为0代表了什么？

6 raw_task_suspend教学问题：

1 假设当前任务关了系统抢占，然后调用raw_task_suspend挂住自己，这样允许吗？为什么？

2 raw os允许suspend 嵌套吗？

7 raw_task_resume教学问题：

1 raw_task_resume 通过什么方式让suspend 的任务再次运行？

8 raw_task_priority_change教学问题：

1当一个任务获得一系列mutex锁的时候，去改变这个任务优先级的时候，分别基于mutex 的两种策略讨论（优先级继承和优先级置顶）,为什么对这个任务的优先级改变是有限制的？具体是什么限制？（问题难度高，可以等具体了解mutex 后再解答）

2 什么情况下raw_task_priority_change会引起任务切换？

9 raw_task_delete教学问题：

1 对要删除任务的不同状态，分别需要做些什么？

2 如果被删除的任务获得一个mutex 锁的话，需要做些什么操作性。（难度高）

3 如果被删除的任务block 在mutex 上，删除的话，又会做什么工作？（难度高）

4 为什么raw_task_delete 的风险很高，什么情况下会导致系统死锁？

5 如何正确使用好raw_task_delete。

6 raw_task_delete_hook在raw_task_delete 里面举例说明

具体的应用是什么？

10 raw_set_task_user_point 和raw_get_task_user_point e教学问题：

1 具体有什么应用意义？

11 raw_task_time_slice_change教学问题：

1具体实现了什么？

12 raw_set_sched_way 和raw_get_sched_way 教学问题:

1 raw os 支持posix 标准调度SCHED_FIFO 和SCHED_RR吗？

2 SCHED_FIFO，SCHED_RR分别是如何工作的方式，举例说明。

13 raw_task_wait_abort教学问题:

1 能终止任务的几种异常状态？

14 raw_task_identify()教学问题:

1 返回值是什么？

15 raw_iter_block_task教学问题:

1 主要应用在什么场合？

16 raw_get_system_global_space教学问题:

1 主要实现了什么？

综合问题

1 对比ucos 2 和ucos 3 的任务有哪些类似之处？又有哪些改进之处？

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