圆点博士四轴飞行器电路图规划

圆点博士

圆点博士四轴飞行器电路图规划 [复制链接]

2012-10-26: 四轴飞行器线路图规划：

上面详述了四轴飞行器所用的各传感器资料，下面开始线路图规划。

1）         四轴飞行器总指挥：STM32是首选，资料多，容易买。用STM32F103就差不多了 。

2）         四轴飞行器后勤：电源是四轴飞行的保证，采用4手机锂电池，充电芯片就用TP4056之类吧。充电接口采用USB接口，顺便整合USB Bootloader以方便算法升级

3）         通讯接口，那就选用2.4G无线通讯NRF24L01

4）         传感器就用6轴角加速度+加速度传感器：MPU-6050, 3轴数字也加进来，采用HMC5883L,气压高度计用处不大，体积不小，不确定是否使用

5）          再加上电源芯片，采用低压差的LDO从锂电池直接生成3.3V。

该有的差不多了，更多的功能慢慢扩展吧 。

遥控器部分暂时采用电脑， 采用USB+2.4G无线通讯NRF24L01。为了方便对飞行算法进行调试，计划STM32暂时不做算法运行，只采集各传感器数据回到电脑，电脑分析后，发出指令给各电机，控制姿势 。

遥控器上位机软件采用VB或者Labview。 后者在图表，三维方面具有很大的编程优势。


对于各传感器的具体分析，你参看帖子：四轴飞行器: 圆点博士飞控1.0版(硬件篇)
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-354513-1-1.html

查看本帖全部内容，请登录或者注册

淋湿的鸡毛

顶一个

jishuaihu

电脑发指令控制姿态时间能保证吗？尤其是无线通讯，信号质量差了延时长了会出问题吗？

圆点博士

To Jishauhu, 这主要是调试阶段的，最终的反馈控制要集成到STM32里面。电脑只用来发送简单指令，如上，下，左，右， 姿势。

lonerzf

这个好诶。厉害厉害。

虚V界

我想问一下你用什么电机的啊？ 4手机锂电池能供得起？    一个无刷电机也得好几安培驱动电流吧？太低的可带不动吧。  我目前在做着一个4输出电调呢，可以请教请教你

圆点博士

上不了图片阿，贴不了线路图，不知道什么原因，另外，这里人气好像不行啊。。。:

rgbfnso