beaglebone心得八：有人来了

ddllxxrr

beaglebone心得八：有人来了 [复制链接]

我淘了红外释电模块今天，接上了。由于就三根线。所以很容易就接上了。

模块5V接SYS_5V
模块输出接P1_7
模块地接GND

当有人接近时，模块输了高电平。其实那人就是我。只是我得动才行。我不动它也不亮。原来是这样。
唉。我原来以为一直高电平呢

上程序
：



#include "soc_AM335x.h"
#include "beaglebone.h"
#include "gpio_v2.h"

/*****************************************************************************
**                INTERNAL MACRO DEFINITIONS
*****************************************************************************/
#define GPIO_INSTANCE_ADDRESS           (SOC_GPIO_1_REGS)
#define GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER        (23)
#define GPIO_PIN_NUMBER                 (7u)
/*****************************************************************************
**                INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES
*****************************************************************************/
static void Delay(unsigned int count);
/*****************************************************************************
**                INTERNAL FUNCTION DEFINITIONS
*****************************************************************************/
/*
** The main function. Application starts here.
*/
int main()
{
    /* Enabling functional clocks for GPIO1 instance. */
    GPIO1ModuleClkConfig();
    /* Selecting GPIO1[23] pin for use. */
    GPIO1Pin23PinMuxSetup();
    //GPIO1PinMuxSetup(GPIO_PIN_NUMBER);
    /* Enabling the GPIO module. */
    GPIOModuleEnable(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
    /* Resetting the GPIO module. */
    GPIOModuleReset(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
    /* Setting the GPIO pin as an output pin. */
    GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
                   GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
                   GPIO_DIR_OUTPUT);
    /* Setting the GPIO pin as an output pin. */
    //GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
    //                   GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
    //                   GPIO_DIR_INPUT);
    while(1)
    {
        if(GPIOPinRead(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,GPIO_PIN_NUMBER))
          {
          GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
                     GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
                     GPIO_PIN_HIGH);
        Delay(0x3FFFF);
          }
        else
        {
        /* Driving a logic LOW on the GPIO pin. */
        GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
                     GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
                     GPIO_PIN_LOW);
        Delay(0x3FFFF);
        }
    }
}
/*
** A function which is used to generate a delay.
*/
static void Delay(volatile unsigned int count)
{
    while(count--);
}

/******************************* End of file *********************************/
包含的文件截图：


效果图：这个由于USB线短。放在我的桌子底下。拍我不好不要太在意。

[ 本帖最后由 ddllxxrr 于 2012-10-25 23:06 编辑 ]

qinkaiabc

不错错不错~