BeagleBone DIY 之继续继续 继电器的GPIO操作

damiaa

BeagleBone DIY 之继续继续 继电器的GPIO操作 [复制链接]

BeagleBone的GPIO方式控制继电器

继电器接口有：

DOUT1   GPIO1_6     

DOUT2   GPIO1_7     

DOUT3   GPIO1_2     

DOUT4   GPIO1_3     

DOUT5   GPIO1_13   

DOUT6   GPIO1_12   

DOUT7   EHRPWM2B ?     

DOUT8   GPIO0_26   

DOUT9   GPIO1_15   

DOUT10  GPIO1_14

GPIO有8中工作模式，分别为MODE0-MODE7，不同的工作模式GPIO具有不同的功能。通常情况下，默认的工作模式为MODE7，但不是所有的GPIO都设置为MODE7。

GPIOc操作需要二个步骤：

1.      选定具体GPIO口，设置GPIO口的工作模式；

2.编写控制程序。

GPIO的工作模式设定

任何一个GPIO口都可以。注意： GPIO的拉电流最大只有8mA。

BeagleBone的引脚工作模式设置：

/sys/kernel/debug/omap_mux文件下有每个引脚的模式设定文件。

输入：# ls /sys/kernel/debug/omap_mux就可以查看到。

由下表可知对应设置文件为gpmc_ad6。同理，GPIO1_7对应的文件为gpmc_ad7，TIMER4对应的文件为gprnc_advn_ale。

图表在BONE_SRM.pdf PAGE 55可以查到。

继电器1（DOUT1腿）对应   GPIO1_6

首先查看GPIO1_6引脚的工作模式，在中断输入:#

#cat  /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6回车后可以看到如下内容：

root@beaglebone:/# cat sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6

name: gpmc_ad6.gpio1_6 (0x44e10818/0x818 = 0x0037), b NA, t NA

mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE7

signals: gpmc_ad6 | mmc1_dat6 | NA | NA | NA | NA | NA | gpio1_6

root@beaglebone:/#

由上可知GPIO1_6工作模式为OMAP_MUX_MODE0（MODE0），寄存器的数据为0x0000，而作为普通I/O口工作模式为MODE7，所以需要更改工作模式。MODE7。

有关GPIO的寄存器可以参考AM335X技术参考手册:spruh73f.dpf

在终端内输入：# echo 7 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6，即可通过管道设置GPIO1_6的寄存器值为0x0007，再次输入：#cat /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad可以看到如下内容：

root@beaglebone:/# echo sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6

sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6

root@beaglebone:/# cat sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6   

name: gpmc_ad6.gpio1_6 (0x44e10818/0x818 = 0x0037), b NA, t NA

mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE7

signals: gpmc_ad6 | mmc1_dat6 | NA | NA | NA | NA | NA | gpio1_6

root@beaglebone:/#可以看到工作模式已经更改为MODE7，至此就完成了GPIO的工作模式设置。

2. 编写控制程序

GPIO的配置文件在/sys/class/gpio

root@beaglebone:/# ls sys/class/gpio/

export  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport

root@beaglebone:/#

控制程序：

1,配置GPIO：在/sys/class/gpio目录下可以看到文件export，调用该文件以实现配置。该文件对所有GPIO编号，从0开始。GPIOn_x的编号为32*n+x，例如此处用的GPIO1_6的编号为32*1+6=38。在终端输入：# echo "38" > /sys/class/gpio/export，

root@beaglebone:/# echo "38" > /sys/class/gpio/export

root@beaglebone:/# ls sys/class/gpio/                 

export  gpio38  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport

root@beaglebone:/#

在此回到目录/sys/class/gpio下，可以看到产生了一个新的目录./gpio38，里面包含了该IO口的输入输出设置等配置文件。export文件只有root写权限，执行上述命令或者以后用C编写的可执行文件要以ROOT身份执行。

设置GPIO的方向（输入输出）:

# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction，即设置该GPIO为输出。

设置GPIO的输出电平：输入：

#echo "1" > /sys/class/gpio/gpio38/value，即设置GPIO输出高电平，输入echo "0" > /sys/class/gpio/gpio38/value设置GPIO输出低电平。

关闭GPIO：在终端输入：#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport，即删除GPIO配置文件，可以看到目录gpio38已经被删除。

下面是C语言编写的GPIO控制例程，实现继电器1的每隔5秒动作一次。

#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
FILE *p=NULL;
int i=0;
p = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
fprintf(p,"%d",38);
fclose(p);
p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w");
fprintf(p,"out");
fclose(p);
for(i=0;i<1000;i++)
{
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",1);
  sleep(5);
  fclose(p);
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",0);
  sleep(5);
  fclose(p);
}
p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w");
fprintf(p,"%d",38);
fclose(p);
return 0;
}

回到前面：

继电器接口对应文件有：

DOUT1   GPIO1_6     gpmc_ad6

DOUT2   GPIO1_7     gpmc_ad7

DOUT3   GPIO1_2     gpmc_ad2

DOUT4   GPIO1_3     gpmc_ad3

DOUT5   GPIO1_13   gpmc_ad13

DOUT6   GPIO1_12   gpmc_ad12

DOUT7   EHRPWM2B gpmc_ad9     

DOUT8   GPIO0_26   gpmc_ad10

DOUT9   GPIO1_15   gpmc_ad15

DOUT10  GPIO1_14   gpmc_ad14

首先设置模式为GPIO  7

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad7

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad2

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad3

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad13

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad12

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad9

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad10

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad15

# echo 7 > sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad14

也可以运行程序：

#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
FILE *p=NULL;
int i=0;

For(i =1;i < 11; i++;)

{

Switch(i)

{

Case 1:
              p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6","w");
              break;

Case 2:
              p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad7","w");
              break;

Case 3:
              p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad2","w");
              break;

Case 4:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad3","w");
                     break;

case 5:

p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad13","w");
       break;

              case 6:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad12","w");
                     break;

              case 7:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad9","w");
                     break;

              case 8:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad10","w");
                     break;

              case 9:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad15","w");
                     break;

              case 10:

                     p = fopen("sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad14","w");
                     break;

}

fprintf(p,"%d",7);
       fclose(p);

}
}

其次参数GPIO操作文件

其次编写相应程序：1，程序中产生相应文件去操作 也可以在程序外面产生。

                  2，操作GPIO对应文件
明天继续编写。
relay_gpioset.c (1.14 KB, 下载次数: 16)

2012-10-24 00:00 上传

点击文件名下载附件
设置继电器的IO为GPIO

relay_gpiofile.c (1.26 KB, 下载次数: 15)

2012-10-24 00:00 上传

点击文件名下载附件
继电器对应操作GPIO的文件生成

relay_gpio_nooff.c (2.84 KB, 下载次数: 14)

2012-10-24 00:00 上传

点击文件名下载附件
继电器动作文件

[ 本帖最后由 damiaa 于 2012-10-24 00:00 编辑 ]

chenzhufly

ou513

heiguier

太感谢了

besk

如果能用GPIO控制继电器的通断,用声音形成音乐,那更好了

profitt

感谢分享

sunne

谢谢分享

gwj221

我编译lz的程序运行后出现：Segmentation fault

lonerzf

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