9、Beaglebone外围电路设计第三周：串口4的调试

anananjjj · 发表于2012-10-21 18:14

9、Beaglebone外围电路设计第三周：串口4的调试 [复制链接]

我的zigbee模块好似通过串口4和控制芯片通讯的，所以我首先调试的是串口4的功能！
ti官方提供的AM335X_StarterWare_02_00_00_07中的UART历程都是串口0的配置方式，二串口1到5的配置方式和0是不同的！
官方给的库函数有好多都只是对某种功能的一个端口的配置(如I2C、mcasp、uart等)，好多初始函数不全，我只能参考手册里寄存器的介绍，增加我需要使用的功能函数和相应寄存器地址!好在每一种功能初始化的配置过程大致相同，而且比较容易理解！
我自己建立了一个“mybeaglebone”文件夹，将改动的驱动库和例子函数放在里面，以方便管理。
配置串口的过程很简单：
1：在platform\mybeaglebone\ uart.c中添加UART1和UART4的适当的时钟配置代码：

/**
* \brief This function will configure the required clocks for UART4 instance.
*
* \return  None.
*
* \ date:2012.10.14
*/
void UART4ModuleClkConfig(void)
{
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) |=
                           CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) &
   CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) |=
                           CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) &
   CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL) |=
                           CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL) &
                           CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE) !=
                                 CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKCTRL) |=
                           CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKCTRL) &
      CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) |=
                           CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) &
                           CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) !=
                              CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) |=
                           CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) &
                           CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) !=
                           CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);

HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKCTRL) |=
                           CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKCTRL) &
   CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);
//uart4
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_UART4_CLKCTRL) =
                           CM_PER_UART4_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;

while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_UART4_CLKCTRL) &
   CM_PER_UART4_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_UART4_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);

while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) &
         CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L3S_GCLK));

while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) &
         CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L3_GCLK));

while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) &
         (CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_OCPWP_L3_GCLK |
         CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_OCPWP_L4_GCLK)));
//UART4
while((CM_PER_UART4_CLKCTRL_IDLEST_FUNC <<
         CM_PER_UART4_CLKCTRL_IDLEST_SHIFT)!=
      (HWREG(SOC_CM_PER_REGS + CM_PER_UART4_CLKCTRL) &
         CM_PER_UART4_CLKCTRL_IDLEST));

}
前面已经说了，只有UART0的配置较为特殊，而1到5则配置过程相同，所以我只写UART4作为代表！
2：配置UART4的引脚功能：
这个地方是一个很有意思的配置：
查看AM335x 的手册，我们可以看到(拿UART4举例)：

每个引脚都具有8种功能模式，因此配置引脚时要注意这个问题：
void UARTPinMuxSetup(unsigned int instanceNum)
{
   if(0 == instanceNum)
   {
      /* RXD */
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_RXD(0)) =
      (CONTROL_CONF_UART0_RXD_CONF_UART0_RXD_PUTYPESEL |
         CONTROL_CONF_UART0_RXD_CONF_UART0_RXD_RXACTIVE);
      /* TXD */
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_TXD(0)) =
         CONTROL_CONF_UART0_TXD_CONF_UART0_TXD_PUTYPESEL;
   }
   if(1 == instanceNum)
   {
      /* RXD */
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_RXD(1)) =
      (CONTROL_CONF_UART1_RXD_CONF_UART1_RXD_PUTYPESEL |
         CONTROL_CONF_UART1_RXD_CONF_UART1_RXD_RXACTIVE);
      /* TXD */
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_TXD(1)) =
         CONTROL_CONF_UART1_TXD_CONF_UART1_TXD_PUTYPESEL;
   }

if(4 == instanceNum)//设置注意事项：选取用到的引脚的默认功能地址
   //如“CONTROL_CONF_GPMC_WAIT0”参考AM33xx的手册，然后选取对应的模式！
   {
   // RXD
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_GPMC_WAIT0) =
      (CONTROL_CONF_UART4_RXD_CONF_UART4_RXD_PUTYPESEL |
         CONTROL_CONF_UART4_RXD_CONF_UART4_RXD_RXACTIVE |
         CONTROL_CONF_MUXMODE(6) );
      // TXD
      HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_GPMC_WPN) =
      (CONTROL_CONF_UART4_TXD_CONF_UART4_TXD_PUTYPESEL  |
         CONTROL_CONF_MUXMODE(6) );
   }

}

3、接下来便是在主函数中对串口4进行一些列的初始化，包括FIFO，校验位，波特率的设置等，这些在官方例子都有，就不再详述了。
4、配置串口4的中断功能，并使能中断，编写中断服务子函数：
static void UARTIsr(void)
{
static unsigned int txStrLength = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned char rxByte = 0;
unsigned int intId = 0;
/* Checking ths source of UART interrupt. */
intId = UARTIntIdentityGet(SOC_UART_4_REGS);
switch(intId)
{
      case UART_INTID_TX_THRES_REACH:
         if(0 != txStrLength)
         {
            UARTCharPut(SOC_UART_4_REGS, txArray[count]);
            txStrLength--;
            count++;
         }
         else
         {
            /* Disabling the THR interrupt. */
            UARTIntDisable(SOC_UART_4_REGS, UART_INT_THR);
         }
      break;
      case UART_INTID_RX_THRES_REACH:
         rxByte = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_4_REGS);
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_4_REGS, rxByte);
      break;
      case UART_INTID_RX_LINE_STAT_ERROR:
      case UART_INTID_CHAR_TIMEOUT:
         rxByte = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_4_REGS);
      break;

      default:
      break;
}
}
其中：unsigned char txArray[] = "StarterWare AM335X UART Interrupt application\r\n";

编译完成后可直接进行仿真或将app放在SD卡里运行：

这样只要稍加修改就可以和zigbee模块进行串口通讯了！