室内测面积测温小车

jqh_111

室内测面积测温小车 [复制链接]

智能测面积测温小车

——作者：蒋奇红

一、概述

作品由电机驱动模块，超声波模块，温度传感器模块，液晶显示模块，以及供电电路模块。本作品通过小车的行驶移动避开障碍物并发射超声波测得小车的正东南西北四个方向的距离Le,Ls,Lw,Ln。运用公式面积S=(Le+Lw)×(Ln+Ls),计算矩形区域的面积。具体数据处理和小车运行路线在后面介绍。其次是通过温度传感器测量该矩形区域内的温度。面积和温度的运算结果通过12864液晶显示。

二、控制过程图

小车在行驶的过程中要有躲避障碍物的能力，假设小车依次在图上1,2,3三个点停留，有毛刺的东西都是障碍物，在每个停留点进行三百六十度地超声波测距。测距分为四个区域，以水平方向为横轴，竖直方向为竖轴建立坐标系：-46°~45°，45°~135°，136°~225°，-136°~-45°。设计用步进电机控制超声波转动。步进电机能精确的控制转动的角度。

      暂时的初稿，过一段时间出完整稿。。

 

maylove

期待看到你的整搞！

苏莎莎

真不错！赞一个

qwqwqw2088

期待完整稿出现，，这个真不错，，应该有很大的用途。

jqh_111

我的程序基本上 写完了，，程序已上传至我的博客，硬件也于今天得到完善，分享了视频，。还差一分报告了。。正在写呢。。。

jqh_111

谢谢了，我感觉用途还不错，就是没钱买好一些的硬件，做出来效果不是很好。

jqh_111

谢谢了！！！！

dontium

你这样计算面积，得出的结果将有很大的误差。
如果采用扇形计算法，使小车在原地扫描一周，得出外围形状，或者利用积分计算。这样是不是可行？
由于这不是时实的，对MCU的要求 不高。

jqh_111

不好意思啊，现在才回你，这几天忙着考试呢。。。你说的用扇形侧面积法，我也用了，当室内有障碍物时，扇形面积法测出来的误差也是相当大。。障碍物后面的面积，没办法得出来。。扇形面积法最好是当室内没有障碍物时测量的最好。。，，，还有现在的算法，我都需要改进改进。。。