Linux-2.6.21 S3c6400中断剖析<三>(原创)-上海嵌入式索漫科技培训教材

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Linux-2.6.21 S3c6400中断剖析<三>(原创)-上海嵌入式索漫科技培训教材 [复制链接]

作者：下家山（请尊重原创，转载请注明）  http://www.xiajiashan.com 

三：当中断发生时，kernel怎么知道的？？？

3．1  ARM体系中关于异常的定义

要解释这个问题，首先要明白ARM体系关于中断的一些规定。在ARM   体系结构中，定义了八种异常中断（注意这里的异常并非错误），他们分别是：

-复位

-未定义指令
-软件中断预取指令中断
-数据中断
-保留
-中断请求
-快速中断请求

这八个异常中断有八个固定的向量地址，当异常发生时，CPU就跳到相应的地址去执行。这个八个向量地址为：

 

 

0x00000000
0x00000004
0x00000008
0x0000000c
0x00000010
0x00000014
0x00000018
0x0000001c

有些系统映射（本人理解）到了高端地址，如：

0xffff0000
0xffff0004
0xffff0008
0xffff000c
0xffff0010
0xffff0014
0xffff0018
0xffff001c

这样，当CPU被复位时，系统就会跳到0x00000000(0xffff0000)处执行，以此类推，当irq中断发生时，系统就会跳到0x00000018处执行。

3．2 对entry-armv.s的理解

      好了，明白了这一点，接下来就要看linux  kernel是怎么来初始化这八个向量地址的。linux 对向量表的初始化在arch/arm/kernel/entry-armv.s中.关于这个文件的理解是很费解的，关于这个文件零碎的一些介绍网上很多，凑起来应该也能理解，下面这篇blog写的很好，值得参考

http://hi.baidu.com/wudx05/blog/item/5314935c834f4e41fbf2c0dc.html

『这里需要做点补充：在.macro irq_handler中有调用get_irqnr_preamble和get_irqnr_and_base，这两个tag也是一个macro，都定义在/include/asm/arch/entry-macro.s中』

 

       这样，当中断(irq)发生后，系统会跳到0xffff0018处执行，从而会跳到vector_irq + stubs_offset处执行，vector_irq是通过vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 调用的，而vector_stub      irq, IRQ_MODE, 4是通过宏.macro    vector_stub, name, mode, correction=0展开的。最终会调用到bne    asm_do_IRQ。

3．3  asm_do_IRQ来自哪里呢？

       asm_do_IRQ是一个C函数，定义在/arch/arm/kernel/irq.c中。原型为：

/*

 * do_IRQ handles all hardware IRQ's.  Decoded IRQs should not

 * come via this function.  Instead, they should provide their

 * own 'handler'

 */

asmlinkage void asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)

{

       struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

       struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;

 

       /*

        * Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather

        * than crashing, do something sensible.

        */

       if (irq >= NR_IRQS)

              desc = &bad_irq_desc;

 

       irq_enter();

 

       desc_handle_irq(irq, desc);/*执行irq (中断号)对应的irq_desc结构体的回调函数handle_irq，desc_handle_irq 函数原型定义在/include/arm-arm/mach/irq.h中，而irq_desc->handle_irq最终会调用handle_level_irq函数，那么irq_desc->handle_irq是在哪里被初始化的呢？后面会讲到*/

 

       /* AT91 specific workaround */

       irq_finish(irq);/*做些收尾工作*/

 

       irq_exit();/*做些收尾工作*/

       set_irq_regs(old_regs); /*做些收尾工作*/

}

那么asm_do_IRQ里的参数来自哪里呢？这要看看汇编调用C函数时的参数传递规则了，而定义时asm_do_IRQ前面有asmlinkage 标志，这一标志指示asm_do_IRQ到堆栈里去取参数，故在/arch/arm/kernel/entry-armv.s   中r0 = irq number, r1 = struct pt_regs是被压栈的。

       到了这里中断已执行完毕，怎么还没有出现调用我们注册中断时的函数呢？

2009-2-13   下家山     写于上海.漕河泾

                                   有什么问题可以给我邮件ximenpiaoxue4016@sina.com或加我群198204885