4、Beaglebone外围电路设计第一周：万丈高楼平地起，裸奔点亮流水灯！

anananjjj

4、Beaglebone外围电路设计第一周：万丈高楼平地起，裸奔点亮流水灯！ [复制链接]

按照我提交的周计划，我要逐步调试这功能模块的功能！因此暂时设计不到操作系统！
所以搭建起了裸机调试的环境！
1、首先我安装了ti官方的“AM335X_StarterWare_02_00_00_07”文件，再次分享一下链接：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/starterware/02_00_00_07/index_FDS.html
这个StaterWare便是我裸机调试的基础了！
2、安装此程序包之后，我首先打开了docs文件夹下的“UserGuide_02_00_00_07.pdf”
这个UserGuide的说明很直接，很简单，能够让人一下在看懂，他对开发环境的选择和建立，程序的启动方式，整个程序的编译过程等都做了十分详细的介绍，比配有截图！
3、在研读了这个UserGuide之后我找到了适合我的开发途径：
（1）编译软件介绍了3种，CCS、IAR和gcc，同时也给出了在Windows和Linux不同操作系统下的使用方法，我选择了IAR，原因嘛，我一直使用的编译器就是IAR，从5.4到6.1再到现在用的6.404(最新啦)！CCS固然强大，但考虑到开发时间的限制，我不想把时间浪费在熟悉CCS上，所以决定使用IAR6.404来进行开发！
最新的iar程序可以到官网去下载：http://www.iar.com/en/Service-Center/Downloads/
我这里给提供一下破解文件： IAR_kegen_6.4.zip (374.32 KB, 下载次数: 56)

2012-10-5 16:41 上传

点击文件名下载附件

有想使用CCS的可以去官网去下载：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_5_Downloads
我也给提供以下破解文件： CCSv5_2.rar (923 Bytes, 下载次数: 36)

2012-10-5 16:41 上传

点击文件名下载附件

（2）由于开发包里已经有了所有驱动的源代码，所以简单流水灯程序是非常容易实现的！但是要注意的一点是，开发包在安装初始的时候，是没有提供IAR制作好的“.a“后缀的驱动库文件的，而是只提供了CCS版本的，所以一上去就运行IAR的历程是编译不成功的，但是其实开发板早就把需要编译成”.a“文件的程序的工程做好了，只是没有进行最后的编译，估计是为了缩小程序的大小吧！这就需要我们自己去编译一下！早在我用M4玩ucGUI的时候，我就写过关于生成静态链接库的心得，有兴趣的可以去看看：https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=332439
当然我们不必那么麻烦来重新搭建，只要运行编译就好了，等到以后需要修改相关的文件的时候，在重新编译生成就可以了！

（3）用此方法来生成所有的静态链接库文件之后：

接下来我们就可以编译简单的流水灯例子了！
打开GPIO的历程：

debugger选项选择：Ti XDS100（这些在UserGuide 里都有说明的）

接下来你就可以编译，并且在RAM里面调试程序啦！



（4）大家都知道，Beaglebone这款开发板的控制芯片不带ROM,所以我们不能把编译好的程序固化到芯片中，而它也没有扩展出NAND FLASH，但幸好它支持在SD卡中启动裸机程序！观看UserGuide 可知，这款芯片支持四种裸机启动方式，具体的内容大家可以去观看UserGuide ！！
而我选取的是在SD里启动程序，因此我并没有在外围电路中加入NAND FLASH这一项，具体方法按照UserGuide 介绍：
，第9页的内容：”Booting Via SD Card“
可知我们需要：
（1）首先需要引导程序MLO文件，拷贝到SD卡中。这个MLO文件是通用的引导文件，它在ti\AM335X_StarterWare_02_00_00_07\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\bootloader目录下！

（2）然后需要应用程序（应用程序一律要命名为app，无后缀名），该app文件是通过starterware安装目录下的…\tools\ti_image\tiimage.exe软件将starterware中的.bin文件转换生成的。而.bin文件则是为我们编译生成的程序文件！tiimage.exe具体的使用方法在UserGuide中有详细介绍：在第16页：

For Windows
1. Open command prompt
2. Go to /tools/ti_image
3. If the tiimage.exe is not available, generate one with Cygwin or MingW [2]environvment using the command
"gcc tiimage.c -o tiimage"
4. Execute the image converter by giving proper inputs in the format, tiimage.exe

• Examples
• tiimage.exe 0x402F0400 MMCSD boot.bin MLO
• tiimage.exe 0x80000000 NONE uartEcho.bin app
4、具体的流水灯程序反而没什么，无非就是引脚初始化，高低电平经过延时不断转换：
具体呢，拍了个小视频，只是让大家看看最终结果：

接下来便是对其他功能的测试和调试，由于国庆放假的原因，相关商家不工作，制板和购买的元件，以及焊接的心得经验都只能在下周边做边分享了！

[ 本帖最后由 anananjjj 于 2012-10-5 16:41 编辑 ]

fkpwolf

不错，顶！

裸机跑的话，比起Linux，有啥优势？

anananjjj

在不熟悉Linux的前提下，我可以更快更直接地驱动我想要实现的功能，但是不加操作系统估计对多任务支持的不够好！Linux我打算在最后边学边搞！