曾经一直很懵懂,听过DSP这个名词,但是一直不知道这是个什么东西,也上过数字信号处理,但是连DSP长什么样子也不知道它能干什么。 慢慢的知道了DSP原来就是这个东西。 和DSP接触是一件很奇妙的事,从小就喜欢厉害的东西,看小说喜欢乔峰,看动画片喜欢佐罗,反正都是喜欢厉害的,后来听老师说DSP很高级什么的,渐渐的在我心头烙下了印记,DSP反正就是很厉害,慢慢的就恋上了DSP。 毕业课题,主要是确定在开关磁阻电机范畴,听别人说电机很多都是由DSP控制,我的心顿时笑开了花,嘿嘿嘿,终于可以接触DSP了。
那时候虽然老师还没跟我说用什么,不过我心里自己做主肯定是用 DSP了,所以当时,我立刻淘宝查找 DSP开发板,可是令人失望的 ,DSP开发板仿真器太贵了,要 500左右还是便宜的。于是那几个月我省吃简用终于买了自己的 DSP开发板,那个兴奋激动啊。吼吼。
于是,我就开始研究板子上自带的一些资料,了解芯片的寄存器啊内部结构,理解开发板的硬件结构及原理,把板子的每一个模块(模块太多了),里面的DEMO程序也很多,自己都是一个一个看一个一个重新编程,直至完全明白。变着法子修改程序在板子上跑,直至自己完全熟练。 实验很多:定时实验、采样实验、GPIO实验、PWM、SPI、EEPROM、看门狗实验等等,我都耳熟能详。 那时候的我是疯狂的,是有干劲的,我很喜欢那种感觉,我拼命的驰骋在 DSP的海洋里,疯狂的攫取着书上网络上的知识,经过了半年多的努力(我没有单片机的基础,一点也没有,只会一点点 C语言),我真的自以为自己是通今贯古了,我当时有点骄傲,自以为都掌握了。
后来在网上无意间看到linker,bootloader,什么算法,我顿时懵了,原来自己只是菜鸟而已。 真的失去了信心,原来自己花了那么长时间的学习的都没有学到皮毛, 渐渐发觉,学习真的不能一个人独自学习,“独学学不如众学学” 只有和别人接触了,才知道自己的不足。 于是我又花时间看看算法。 后来发现官网是个好东西,我去官网找例程 void FFT( COMPLEX *Y, int N) /* input sample array, number of points */ { COMPLEX temp1,temp2; /*temporary storage variables */ int i,j,k; /*loop counter variables */ int upper_leg, lower_leg; /*index of upper/lower butterfly leg */ int leg_diff; /*difference between upper/lower leg */ int num_stages=0; /*number of FFT stages, or iterations */ int index, step; /*index and step between twiddle factor*/
/* log(base 2) of # of points = # of stages */ i=1; do { num_stages+=1; i = i *2 ; } while (i!=N);
/* starting difference between upper and lower butterfly legs*/ leg_diff = N/2;
/* step between values in twiddle factor array twiddle.h */ step = 512 / N;
/* For N-point FFT */
for ( i = 0 ; i < num_stages ; i++ ) { index = 0;
for ( j = 0; j < leg_diff ; j++ ) {
for ( upper_leg = j; upper_leg < N ; upper_leg += (2*leg_diff) ) { lower_leg = upper_leg + leg_diff; temp1.real=(Y[upper_leg]).real + (Y[lower_leg]).real; temp1.imag=(Y[upper_leg]).imag + (Y[lower_leg]).imag; temp2.real=(Y[upper_leg]).real - (Y[lower_leg]).real; temp2.imag=(Y[upper_leg]).imag - (Y[lower_leg]).imag;
(Y[lower_leg]).real = ((long)temp2.real * (w[index]).real)/8192; (Y[lower_leg]).real -= ((long)temp2.imag * (w[index]).imag)/8192;
(Y[lower_leg]).imag = ((long)temp2.real * (w[index]).imag)/8192; (Y[lower_leg]).imag += ((long)temp2.imag * (w[index]).real)/8192;
(Y[upper_leg]).real = temp1.real;
(Y[upper_leg]).imag = temp1.imag; } index+=step; } leg_diff = leg_diff / 2; step *= 2; }
/* bit reversal for resequencing data */ j=0; for ( i=1 ; i < (N-1) ; i++ ) { k = N / 2;
while ( k <= j) { j = j - k; k >>= 1; }
j = j + k;
if ( i < j ) { temp1.real = (Y[j]).real; temp1.imag = (Y[j]).imag; (Y[j]).real = (Y).real; (Y[j]).imag = (Y).imag; (Y).real = temp1.real; (Y).imag = temp1.imag; } } return; } TI官方的在5416上实现的程序 DSP你是我的眼,你让我看到了学习真的不能一个人独自学习,“独学学不如众学学”,只有乐于分享,乐于接触的工程师才能有更高的进步。 DSP你是我的眼,你让我看到了有些东西不一定必然存在好与坏,不要随意评判一个算法的优劣,在程序中和代码优化的是否完善往往影响了控制效果好坏
[ 本帖最后由 刹那光辉 于 2012-8-24 23:36 编辑 ]
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