摄像头确定点光斑位置

zhangjianqyh

摄像头确定点光斑位置 [复制链接]

激光枪自动射击装置（E题）

【本科组】

一、任务

设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。

二、要求

1．基本要求

（1）    用激光笔改装激光枪，激光枪可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪与胸环靶间距离为3m。

                                         图1   激光枪自动射击装置示意图

（2）    激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。

（3）    制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。

2．发挥部分

（1）    在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。

（2）    自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心（即10环区域）。

（3）    可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。

（4）    其他

              2-a 胸环靶尺寸                 2-b胸环靶 环数及方位信息示意

图2  胸环靶示意图

三、说明

1．            激光枪可以由市场上的激光笔改造，由电路控制击发；每次击发使光斑维持3～5s时间，但此期间不得移动光斑。

2．            可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光枪进行两维控制，以实现瞄准。激光枪及相关机构可由支架支撑。

3．            胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超过1mm)，最内圆环直径10cm，圆环内为10环区域，从最内环至最外环间分别为9、8、7、6、5环区域，最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置摄像头以外的传感器。

4．            当激光枪的弹着点落在胸环靶的环线上时，报靶时采取就高不就低的原则。例如，弹着点在8环与9环之间的环线上时，则认为是9环。

5．            在不影响靶纸上圆环线的前提下，允许在靶纸上做标记。

6．            在完成发挥部分要求时，在正式击发前允许进行1-2次试射；但试射次数越少越好。

7．            不限制摄像头及弹着点检测电路的安装位置，但应方便搬运与快速安装。

测试时自带胸环靶纸，测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。

能动东风

我和楼主做的是一样的，都是E题，但是今天队友调了一天的程序也没什么结果，不知道你们有没有什么进展？要是有进展的话希望楼主能够和我们分享一下啊，谢谢

大雄@南京

没接触过摄像头，一点头绪都没有，你怎么看？

能动东风

我们之前也没有接触过摄像头的啊，我们也就是先看看摄像头的资料，然后找了一点示例程序参考一下，就是这样吧，今天也没做别的事情，已经忙的焦头烂额了

奋进东方

我们也是 就没想到控制类要用摄像头

zxdong

嗨~~~今年的摄像头是个难点啊··· ···

zhangjianqyh

摄像头的图像处理确实有难度，不会做，我换题目了。闲了好好再研究一下E题

sadlll

厉害，居然能换题，我们这摄像头果断遇到瓶颈了