富士通工业测控DIY板_电机驱动分析

lshjiang

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电机驱动电路A：

图A是电机驱动的上桥臂驱动电原理图。这种驱动的好处是电路结构简单，不容易被低电平的干扰信号所干扰，可靠性相对高，这是它的特点。但是从电路的特性和驱动的原理来看，似乎又感觉有点什么欠缺的地方。譬如：在电机制动、反转工作的时候，是否会出现误触发呢？
1、假设在电机正向工作的时候，驱动信号由PWM1控制，电机驱动的下桥臂Q10也同时导通，电机正常工作；
2、假设在电机反向工作的时候，驱动信号由PWM2控制，电机驱动的下桥臂Q8也同时导通，电机正常工作；
此电路存在问题会是：在正转的电机换向的时候，电机的电枢中的反向电动势就要起主导的作用，Q8的基极很容易获得驱动的“电平信号”造成误触发。假设Q8、Q10同时被触发，就会存在竞争冒险，电机驱动电路的上下桥臂很容易出现贯通的情况，此时，可能造成Q7、Q8或者Q9、Q10共态导通的情况，电桥就会被烧毁。
鉴于此，改进的电机驱动电路见图B所示。此电路的加了一个隔离的二极管，就可以隔离由电机换向或者停止、启动等造成的左右桥臂存在的竞争与冒险现象。从而可靠的保证了驱动电路的可靠工作，不再存在左右桥臂的竞争与冒险现象。
此仅供大家设计参考，欢迎批评与指导！

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不错的改进

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