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baomk

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2012-7-24 10:36 只看该作者
 

分享下我用Launchpad做的PID水温控制 [复制链接]

PID算法采用增量式PID算法,P,I,D的参数可以根据你的系统建模,用MATLAB仿真
模型如下,仿真如下,增量式PID算法如下
利用WDT来间隔采样温度回到Launchpad,采样时间根据你的系统模型.
经过PID运算,调制成PWM波经过光藕隔离驱动MOSFET,对发热丝供电
代码在附件,参数需要根据你的系统修改,代码的参数只是举例

[ 本帖最后由 baomk 于 2012-7-24 10:39 编辑 ]
【LaunchPad】

QQ截圖20120724102228.png (87.49 KB, 下载次数: 17)

QQ截圖20120724102228.png

QQ截圖20120724101804.png (3.05 KB, 下载次数: 29)

QQ截圖20120724101804.png

未命名.PNG (28.75 KB, 下载次数: 7)

未命名.PNG

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代码.c

2.09 KB, 下载次数: 153

最新回复

qwerjeff
请问rt是什么呢？ key是指板子上的button吗，额好像不是   详情 回复 发表于 2015-8-14 10:35

点评

shilaike
LZ，你这个代码的算法。 还是先看下。 LZ，你这个PID的Pdf文档能传我一份吗？ 谢谢。 [ 本帖最后由 shilaike 于 2012-7-24 11:16 编辑 ]  详情 回复 发表于 2012-7-24 11:14
 
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TI培训
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shilaike

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TA的资源

纯净的硅（高级）
沙发
发表于2012-7-24 11:14 只看该作者
 

回复 楼主 baomk 的帖子

LZ，你这个代码的算法。 还是先看下。


LZ，你这个PID的Pdf文档能传我一份吗？ 谢谢。

[ 本帖最后由 shilaike 于 2012-7-24 11:16 编辑 ]
 
个人签名只有想不到，没有做不到。
 
MSP430设计资料  msp430单片机   智能家居控制系统
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naga568

360

帖子

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TA的资源

纯净的硅（初级）
板凳
发表于2012-7-24 11:21 只看该作者
 
谢谢分享呀
 
 
 
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second_chan

97

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TA的资源

一粒金砂（初级）
4楼
发表于2014-7-2 15:56 只看该作者
 
看看再说。。。
 
 
 
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cys760706

42

帖子

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TA的资源

一粒金砂（初级）
5楼
发表于2014-7-13 16:33 只看该作者
 
我怎么看不明白呢
 
 
 
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老好人小童鞋

75

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2

TA的资源

一粒金砂（中级）
6楼
发表于2014-7-14 19:11 只看该作者
 
看不明白。。。
 
 
 
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YWSQ

18

帖子

1

TA的资源

一粒金砂（中级）
7楼
发表于2014-8-14 18:27 只看该作者
 
不懂呀，原理是什么？
 
 
 
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qwerjeff

10

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（中级）
8楼
发表于2015-8-14 10:35 只看该作者
 
请问rt是什么呢？
key是指板子上的button吗，额好像不是

 
 
 
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