富士通工控板DIY之CAN总线双板连接成功

damiaa

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富士通工控板DIY之CAN总线双板连接成功

看图：



具体情况是：
1，使用双板连接，发送命令点亮对方的LED。
2，具体位速率等没更改。
3，和其他的CAN板的测试以后再试。
4，连接CANRX腿的两个电阻没用。直接用了个0偶电阻和CPU连接了。具体是要和否，要多大没仔细试。
5，使用环境IAR6.30
6，小技巧：要让在IA R下运行的程序能不用调试器也能运行，必须设置JP22 为不连接。这样下载之后去掉JTAG照样运行。
7, 小提示：富士通最后的包只支持IAR6.3  IAR6.1编译不过（有些变动）。MDK编译通过，但跑不起来。
8，例子代码包：
mb9bf50xr_can-v13test.rar (1.55 MB, 下载次数: 58)

2012-7-23 13:45 上传

点击文件名下载附件

9：例子更改内容提示：
A：CAN0总线接口端口初始化：
static void InitPort(void)
{
    /* Set I/O Port */
    /* P24:RX1_0, P25:TX1_0, P70:TX0_0, P71:RX0_0 */
    FM3_GPIO->PFR2   = FM3_GPIO->PFR2 | 0x00000030;
    //FM3_GPIO->PFR7   = FM3_GPIO->PFR7 | 0x00000003;  
   FM3_GPIO->PFR6   = FM3_GPIO->PFR6 | 0x0000000c;  //要改P62 tx0_2 P63 rx0_2

    FM3_GPIO->EPFR09 = FM3_GPIO->EPFR09 | 0xff000000;//0x44000000;
}
B：加入了GPIO的LED作为提示
C:  加入了循环发送和接收
D:CAN例子中最重要的结构：
    CAN设备IO块结构：这个结构包含了配置和CAN对象，和CAN的初始化函数，模式设置函数，发送，接收，总线关闭函数。中断函数。基本上是包括了CAN的
操作函数和参数等。
/*
* CAN Device IO Block Structure
*/
typedef struct {
    /* changed by the user application before call to Init. */
    CanDev_CFG   Cfg;
    CanDev_OBJ   Obj;
   
    /* Initialized by CAN driver. */
    int32_t  (*Init)(void);
    int32_t  (*UnInit)(void);
    int32_t  (*ModeSet)(int32_t Mode);
    int32_t  (*DataTx)(CanDev_PDU *pPdu, int32_t *pError);
    int32_t  (*DataRx)(CanDev_PDU *pPdu, int32_t *pError);
    int32_t  (*BusOff)(int32_t *pError);
    void     (*CallBackIrq)(int32_t Status, uint32_t ObjId);
} CanDev_IOB;

后续讲加入些新的使用经验。

[ 本帖最后由 damiaa 于 2012-7-23 13:45 编辑 ]

ltbytyn

恭喜啊。

ltbytyn

你怎么搞了两块板子？
我没有发重啊

damiaa

没重发，是EEWORLD-lshjiang的板，我帮他焊接。还没给他，就先拿着试下CAN总线。

lshjiang

在这里首先还得向我们小组的组织者、大家说明啊！板子是没有寄重复，那是我们要调试总线和电源才放在damiaa那里焊接和调试的。我们相距较近就有些相互协作的便利了。祝大家在最后的紧要关头继续努力啊，圆满完成我们的任务。

lshjiang

在这里首先感谢damiaa的努力和汗水啊，才有机会实现两块板子的一起调试CAN总线啊。由damiaa的付出才证实了我们的CAN总线部分软硬件获得成功！