有关RAWOS版块的前期工作安排

wateras1

有关RAWOS版块的前期工作安排 [复制链接]

也许一些坛友发现嵌入式栏最近多了一个RAWOS版块，没错，你没看错，是多了一个RAWOS，也许你会问RAWOS是何方神圣，有什么特点和优势。RAWOS是版主jorya_txj的杰作，说起版主，我不得不说他是个十分有激情的年轻人，为了全心全意的开发属于中国人自己的操作系统，他全职编写RAWOS。而且为人热情，到时大伙有问题的话可以直接发帖或者联系他都行。针对大伙上面的的一些疑惑，我先简单的介绍下

Raw-OS 操作系统特性：

支持task任意优先级

支持task无限多个

支持semaphore无限多个

支持mutex无限多个,支持优先级继承算法当优先级反转的时候

支持queue无限多个, 支持queue一对多群发,包含了mail box 的功能。支持queue 发送msg 的时候队列满的时候睡眠。

支持软件timer无限多个。

支持event无限多个。

block内存分配机制，适用于整块的内存分配，没有内存碎片，支持分配不到内存的时候睡眠等待。

byte内存分配机制，适用于任何体积大小的分配，有内存碎片，采用first fit 算法，支持临接空闲块的合并, 支持分配不到内存的时候睡眠等待。

调度算法采用双向链表就绪队列，省去位图，采用目前世界上最快的bits搜索算法。

支持动态监测所有任务栈空间大小，栈空间小于整体的10%。 系统马上报错。

支持轻量级别的condition msg，这是一个轻量级别的event加上+msg的功能。非常迅速高效。

任务能以FIFO和PRIO 两种方式block 在semphore, mutex, queue, 等等对象上。

采用目前最快的计算tick timeout 的算法。

内核状态机的转换机制非常健全。

同等优先级调度，支持时间片轮。

极其丰富的的API功能，内核支持配置各种功能，最小内核2K。

支持 8位，16位，32位的cpu以及dsp。

最重要的是该系统稳定可靠，移植简明扼要，代码开源。对于一些没接触过操作系统的朋友来说，应该是一个不错的选择。

如果想下载项目代码可以到RAWOS官网下载相关资料http://www.raw-os.com/Index.html

如果大伙研究过UCOS的话，那就入门更快了，因为这个系统和UCOS还是有相同点的

下面我们介绍下RAWOS和UCOS的区别：

• Raw-Os

• 1、支持task任意优先级
• 2、支持task无限多个
• 3、支持semaphore无限多个
• 4、支持mutex无限多个,支持优先级继承算法当优先级反转的时候
• 5、支持queue无限多个,支持queue一对多群发,包含了mail box 的功能;支持queue发送msg 的时候队列满的时候睡眠。
• 6、支持event无限多个
• 7、支持软件timer无限多个。
• 8、block内存分配机制,适用于整块的内存分配,没有内存碎片,支持分配不到内存的时候睡眠等待。
• 9、byte内存分配机制,适用于任何体积大小的分配,有内存碎片,采用first fit 算法,支持临接空闲块的合并,支持分配不到内存的时候睡眠等待。
• 10、调度算法采用双向链表就绪队列,省去位图,采用目前世界上最快的bits搜索算法。
• 11、支持动态监测所有任务栈空间大小，栈空间小于整体的10%。 系统马上报错。
• 12、支持轻量级别的condition msg，这是一个轻量级别的event加上+msg的功能。非常迅速高效。
• 13、任务能以FIFO和PRIO 两种方式block 在semphore, mutex, queue, 等等对象上。
• 14、采用目前最快的计算tick timeout的算法。
• 15、内核状态机的转换机制非常健全。
• 16、同等优先级调度,支持时间片轮。
• 17、极其丰富的的API功能,内核支持配置各种功能,最小内核2K。
• 18、系统最大关中断时间很小。
• 19、支持8位,16位,32位的cpu以及dsp。

• UCOS-II

• 最高256个优先级。
• 最高256个。
• 需要先静态配置。
• 需要先静态配置。
• 不支持queue 发送msg 的时候队列满的时候睡眠。
• 需要先静态配置。
• 需要先静态配置。
• 不支持分配不到内存的时候睡眠等待。
• 不支持此功能。
• 多了256个字节的位图。调度速度相近。
• 不支持此功能。
• 不支持此功能。
• 只支持传统的PRIO方式。
• 速度慢。
• 内核状态机制健全。
• 不支持此功能。
• 最小6K(来自官方数据）,API功能不全。
• 很小。
• 支持8位,16位,32位的cpu以及dsp。

简单介绍完了RAWOS。现在来讲讲RAWOS版块最近会开展的活动：针对大伙不太了解RAWOS操作系统，我们到时会出一些相关的专门针对讲解RAWOS的学习视频（学习视频还在酝酿中，可能还需要一段时间）。视频内容主要是讲解RAWOS各个功能和在带RAWOS的STM32的驱动编写。如果大伙学的比较顺利的话，到时看下是否可以找一家MCU芯片公司，用那款芯片DIY一些项目。到时我会发个DIY项目活动贴，到时大伙可以把自己要做的项目详细写下来，如果可行的话，我们会选择一个项目DIY，对于表现好的还可以免费得到DIY板子。

 

 

 

 

jishuaihu

手里只有一块TI的LM3S9B96，和STM32一样都是M3的核，不知道能不能直接用来学习！

[ 本帖最后由 jishuaihu 于 2012-7-11 00:15 编辑 ]

wateras1

可以的，我们到时出的视频就是专门讲解带RAWOS的STM32驱动。都江堰也是用STM32的。既然你有STM32的话，那更好了

jishuaihu

是我写错了，我说的我的板子和STM32一样都是M3的核，但我的板子是TI的LM3S9B96，去年在论坛团购的。不知道能不能直接用STM32的工程。应该会有区别吧。此外，是keil的工程吗？ARM开发我只用过keil

[ 本帖最后由 jishuaihu 于 2012-7-11 00:16 编辑 ]

挚爱家驹

支持支持！！rawos确实是个不错的系统，支持国产！！！！

zjh9678

请教RawOS 和 Djyos 有什么区别啊  哪个方便用 资源多啊？

wateras1

具体的不同你可以看相关OS的介绍，感觉两款都很好，可以同时学的。技多不压身。

zjh9678

呵呵 才看完贝贝的uCOSII的书 还没消化，再同时学这两个OS，怕要积食了啊？顺问这两个OS能上avr单片机么？

wateras1

能。不过感觉OS还是上些ARM处理器比较好，说真的单片机没必要上OS，裸机就能搞定的，何必要上OS呀？

astwyg

来支持一下

frogoscar

我的开发板是 tq2440 （s3c2440）的，能做相关diy不？

wateras1

可以的

spyx07

支持国产开源操作系统