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发表于2012-7-5 08:42
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求步进电机加减速控制程序,单片机的C51语言程序,要是用定时器实现的加减速控制。
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就是为了步进电机有一个比较高的速度启动时让步进电机有一个加速过程,从而得到比较高的速度,现在就要求用定时器中断来完成,大神会的指导一下小弟,非常的感谢!
步进电机
,
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hanyi
电机的转速是有脉冲频率决定的,跟占空比无关,只要在一定频率范围内,一个脉冲信号就可以使电机转子转过一定角度。
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发表于 2012-7-16 12:23
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ylf175300
我以前是用STC内部的PWM来完成的,但是不明白为什么在占空比最低的时候,电机没有停下来
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发表于 2012-7-5 11:05
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沙发
发表于2012-7-5 11:05
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我以前是用STC内部的PWM来完成的,但是不明白为什么在占空比最低的时候,电机没有停下来
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hanyi
电机的转速是有脉冲频率决定的,跟占空比无关,只要在一定频率范围内,一个脉冲信号就可以使电机转子转过一定角度。
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发表于 2012-7-16 12:23
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发表于2012-7-5 14:32
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我现在就是想要用变化定时器时间来完成,就是要给定时器赋个值,然后改变这个值来实现定时频率的变化,但现在程序老是写不好,不知道改怎么搞。
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发表于2012-7-5 17:51
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定时器更新步子就行啦,这有什么难的?
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hanyi
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发表于2012-7-16 12:23
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电机的转速是有脉冲频率决定的,跟占空比无关,只要在一定频率范围内,一个脉冲信号就可以使电机转子转过一定角度。
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