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一粒金砂(初级)

楼主
 

如何解析键盘手柄发过来的命令并控制云台动作(pelco-D/P协议)? [复制链接]

键盘(例如Pelco KBD-300,或者Samsung SPC-1010键盘)手柄通过RS485串口发送命令给主程序,主程序解析后作用于另外一台云台设备,云台设备用的是标准的Pelco-D和Pelco-P协议,网上找到的资料都是直接写云台设备的程序,我没接触过键盘手柄控制的模式,不知道键盘手柄发送过来的命令是什么格式的??读RS485出来的数据又怎么解析呢?

麻烦各位多帮忙。。

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帖子沉啦   ?  详情 回复 发表于 2015-5-5 14:34
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