UC/OSII菜鸟求助一个问题。

fendou

UC/OSII菜鸟求助一个问题。 [复制链接]

 

我初学UC/OSII  练习使用信号量。看不懂下面的程序怎么实现每隔2S亮或者灭的。

我的理解是这样的，不知道对不对；
taskLed  首先发送信号量，然后进入  OSTimeDly 接着任务调度，执行  task1，因为已经发送了信号量，所以 信号量计数器（.OSEventCnt =1；所以在执行完第一个“OSSemPend (AckSem, 0, &err);”OSEventCnt =0，并点亮LED，第二个OSSemPend (AckSem, 0, &err)只能继续等。好像是在OSSemPend (AckSem, 0, &err)进行任务 调度又回到 taskLed  。
理解的很浅。请大家给解释解释。不胜感激。

/*********************************************************************************************************

** Function name:           taskLed    优先级为2

** Descriptions:            每隔2S发送一次信号量

** input parameters:        *pdata

** output parameters:       无      

** Returned value:          无  

*********************************************************************************************************/

static void taskLed (void  *parg)

{

    (void)parg;

while (1) 

{   

OSSemPost (AckSem);

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);

    }

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:           task1    优先级为3

** Descriptions:            接收信号量并控制LED的亮灭

** input parameters:        *pdata

** output parameters:       无      

** Returned value:          无  

*********************************************************************************************************/

static  void  task1 (void *pdata)

{

    INT8U err; 

    pdata = pdata;

    while (1) 

    {

 

OSSemPend (AckSem, 0, &err); //等待信号量

ledOn(1);           // 点亮LED1          

OSSemPend (AckSem, 0, &err);              

ledOff(1);           // 关闭LED1          

   }

}

常见泽1

OSSemPost (AckSem);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);
-----
Acksem 这个名字取得怎么有点像应答信号
第一个OSSempend接到信号量后
第2个OSSempend要继续等待的
所以是隔2S
初学
不一定对

fendou

谢谢  常见泽1
我还不太明白， 第一个OSSempend接到信号量后点亮LED，第二个继续等待信号量，这时会发生任务调度吗？为什么在发送信号量的时候程序不是在task1中的

 while (1) 

 {

 

       OSSemPend (AckSem, 0, &err);//等待信号量

       ledOn(1);          // 点亮LED1          

       OSSemPend (AckSem, 0, &err);              

       ledOff(1);          // 关闭LED1          

}
红色字体重新开始运行。对uc/osii的运行机制还很模糊。

zzhere2007

呵呵，楼主，信号量也就是变量的置位和取消而已，和你自己定义一个标志量一样。

OSSemPend (AckSem, 0, &err);//等待信号量
这个语句，如果检测不到信号量，是会无限期的等待的。任务不会挂起，但是任务调度是可定发生的。

对于“为什么在发送信号量的时候程序不是在task1中的”，可能是你的测试的方法或者理解不对吧

juntianya

TASK_LED第一次释放信号量后由于等待延时的原因产生任务切换，系统运行TASK1。TASK1执行至第二次等待信号之时进入等待状态，产生任务切换。注意：由于此时TASK_LED尚在等待延时结束而且你并没有其他任务，因此系统进入统计任务或空闲任务，直至2S的延时结束系统自动切换到TASK_LED。TASK_LED第二次释放信号量，随后等待2S延时结束。任务切换，系统运行TASK1，关闭LED。。。。。

fendou

谢谢大家的指点，我已经明白了。

jweih

OSSemPend (AckSem, 0, &err);//获得信号量后，点亮LED1

ledOn(1);          // 点亮LED1         

OSSemPend (AckSem, 0, &err);   //到了这里，本任务处于挂起状态，等待信号量，可以认为它阻塞了，任务中断，发送信号量的的函数里面有延时（造成了LED点亮延时），这个延时过后，发送信号量           

ledOff(1);          // 关闭LED1