问题讨论1

kevinrobot

问题讨论1 [复制链接]

电机驱动有MC33886和L298N, 两种；我想设计成串口控制，大家有什么异议没有？

 

原理图：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-334121-1-1.html

 

ps：串口控制：模块板上有一块mcu负责产生PWM波，而使用的时候，直接用uart连接，中控器直接发送数据给驱动板即可控制电机。

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-6-26 21:53 编辑 ]

kakaniya2008

是把所有电机的驱动都做在一块板子上么，这样通讯设计和将来的维护都比较方便，不过我不了解各电机的摆放位置，是不是对电机的连接会造成一些不便；或者考虑做异形板，这又会涉及到成本。

 

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-6-26 21:53 编辑 ]

kevinrobot

曾经也考虑把所有电机（直流、无刷、步进、舵机）都集成起来，但这些电机不可能同时用到，所以还是单独来做比较好。现在先做一路直流电机一路舵机和两路直流电机的驱动板。

kakaniya2008

哦，我暂时还不知道各个电机的作用，“不可能同时用到”是什么意思，是不同时工作，还是不会同时出现在小车上？如果是不同时工作的话，分开做用到的中控器串口资源就比较多了吧，而且每个模块都要用一颗CPU？？

kevinrobot

因为小车要么是像智能车那样，后轮驱动，前轮转向；要么是左右两个轮子单独控制+万向轮。

我也在考虑要是做到一起，不同时用的话，资源就比较浪费；但要是全部分开，mcu资源也比较浪费。有谁有好的意见吗？

要不就是全部做到一起，然后用那块焊哪块，分正反两面。

zjh9678

1个mcu控制多个电机 用通信中的分时复用的办法来控制不知道可行不？

lxttian

用I2C更好了

kevinrobot

电机不多，不需要分时复用技术

kevinrobot

为什么你觉得IIC更好？能详细说说吗?

lxttian

1,速度只能更快
2.可以连好几个
3.mcu知道自己连上没有

reynold520

不管是IIC 还是UART 都要考虑电机启动过程中对通讯线的干扰哈！

kevinrobot

能详细说说干扰问题吗？