程序进不了TIMER0中断

hb22s

程序进不了TIMER0中断 [复制链接]

在startup.c中已注册Timer0AIntHandler中断，但调试时进不了中断

#include "C:/StellarisWare/inc/hw_ints.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_memmap.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_types.h"
// #include "C:/StellarisWare/driverlib/debug.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/interrupt.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/sysctl.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/timer.h"
#include "C:/StellarisWare/grlib/grlib.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/boards/dk-lm3s9b96/drivers/kitronix320x240x16_ssd2119_8bit.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/boards/dk-lm3s9b96/drivers/set_pinout.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/driverlib/gpio.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/ssi.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_ssi.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/can.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_can.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/udma.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_gpio.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/gpio.h"


//  定时器的中断服务函数
void Timer0AIntHandler(void)
{
    unsigned char ucVal;
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true);           //  读取中断状态
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus);                   //  清除中断状态，重要！

    if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT)                      //  如果是Timer超时中断
    {
        ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4 );             //  反转LED
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, ~ucVal);
    }
}

main(void)
{   
  
    //jtagWait();
    //
    //
    //设置系统时钟为50Mhz
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    SysCtlClockGet();
    PinoutSet();
    SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
   
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                 //  使能Timer模块

    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |     //  配置Timer为16位周期定时器
                                TIMER_CFG_A_PERIODIC);

    GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);//GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, 0xff);
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 300000);              //  设置Timer初值，定时500ms
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);        //  使能Timer超时中断
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                 //  使能Timer中断
    IntMasterEnable();                                      //  使能处理器中断
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);                      //  使能Timer计数   
   
  while(1)
  {}
}

shower.xu

头文件引用好怪，这个是运行在LM3S9B96上面的么？

hb22s

是

tekkon

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);  ???  你这个是要做什么？

SysCtlPeripheralEnable(GPIO_PORTD_BASE);  ???  你使用PD4点亮LED， 可是怎么没有看到时能GPIO_PORTD_BASE

你确定在startup.c中注册的Timer0AIntHandler没有问题？ 又没有用过默认的 Timer0A_ISR（ ）？

hb22s

大家没遇到过这样的问题吧。
大侠，帮帮吧

hb22s

SysCtlPeripheralEnable(GPIO_PORTD_BASE);  在pinoutset()中设置了。
Timer0AIntHandler注册没有问题。（函数说明了，也注册了）

tekkon

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);  ???  你这个是要做什么？你只是用定时中断没有用捕捉功能？ 看看底下如何使用这个函数

GPIOPinTypeTimer(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
//! \param ulPort is the base address of the GPIO port.
//! \param ucPins is the bit-packed representation of the pin(s).

hb22s

函数原型：
void
GPIOPinTypeTimer(unsigned long ulPort,
unsigned char ucPins)
参数：
ulPort是GPIO端口的基址。
ucPins是管脚的位组合（bit-packed）表示。
描述：
CCP管脚必须正确配置，以便定时器外设能够正常工作。这个函数为这些管脚提供了典型配置；其它配置也能正常工作，这取决于板的设置（例如使用了片内上拉）。
管脚用一个位组合（bit-packed）的字节来指定，在这个字节中，置位的位用来识别被访问的管脚，字节的位0代表GPIO端口管脚0、位1代表GPIO端口管脚1等等。
注：这个函数不能将任意管脚都变成一个定时器管脚；它只配置一个定时器管脚来进行正确操作

该如何配置？

hb22s

自带的TIMER例程可没有GPIOPinTypeTimer函数设置！
GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A); 是从周立功的例程中COPY的

tekkon

你只是用超时中断，根本不需要GPIOPinTypeTimer()
//GPIOPinTypeTimer()试试

你的头文件很tricky   你可以copy一个9b96的官方例程到别的文件夹然后试着修改  这样会省去你很多烦恼

hb22s

谢谢tekkon！
可惜现在在家，试不了！明天接着试吧。

hb22s

除了这些，还可能有别的原因吗，tekkon？

shower.xu

试试这个，我实验通过

1. static unsigned short g_ulCounter;
   
   
   //*****************************************************************************
   //
   // The interrupt handler for the Timer0A interrupt.
   //
   //*****************************************************************************
   void
   Timer0AIntHandler(void)
   {
   //
   // Clear the timer interrupt flag.
   //
   TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
   
   //
   // Update the periodic interrupt counter.
   //
   
   if(g_ulCounter++==500)
   {
   g_ulCounter=0;
   LED_Blink(LED_3);
   }
   
   }
   
   void TimerA_init(void)
   {
   
   // The Timer0 peripheral must be enabled for use.
   //
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
   
   //
   // Configure Timer0A as a 16-bit periodic timer.
   //
   TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
   TIMER_CFG_A_PERIODIC);
   
   //
   // Set the Timer0A load value to 2ms.
   //
   TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 500);
   
   //
   // Enable processor interrupts.
   //
   IntMasterEnable();
   
   //
   // Configure the Timer0A interrupt for timer timeout.
   //
   TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
   
   //
   // Enable the Timer0A interrupt on the processor (NVIC).
   //
   IntEnable(INT_TIMER0A);
   
   //
   // Initialize the interrupt counter.
   //
   g_ulCounter = 0;
   
   //
   // Enable Timer0A.
   //
   TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
   
   }

复制代码

shower.xu

再传一份清风老大写的timer说明，供参考

3.6 定时器.pdf (551.77 KB, 下载次数: 24)

2012-6-15 22:20 上传

点击文件名下载附件

hb22s

谢谢楼主！

shower.xu

原帖由 hb22s 于 2012-6-15 22:27 发表 谢谢楼主！

你才是楼主

啦啦啦你好