OS_ENTER_CRITICAL()与 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC ); 的使用疑惑！

danner

OS_ENTER_CRITICAL()与 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC ); 的使用疑惑！ [复制链接]

 

各位高手，请帮我看一下，为何以下task能够正常运行（led以一秒为时间单位翻转！）

 

 

 

 

以下任务优先级为7，本程序还有两个user task 优先级分别为5，6

 

 

static  void  taskLed (void  *parg)
{
    (void)parg;
    while (1)
      {
         OS_ENTER_CRITICAL();
   ledOn();
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC );  /*  延时1s                 */
      ledOff();
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC );  /*  延时1s                   */ 
         OS_EXIT_CRITICAL();
      }
}

 

 

 

理论上说 OS_ENTER_CRITICAL()会关闭中断，故而 ledOn()之后OSTimeDly不会调用OS_Sched()，继而会直接返回 到 ledOff()；这么就不会出现1s的闪烁变化，但是我的板子依旧

按照1s间隔闪烁！！！不晓得为啥？ 

 

zzhere2007

哈哈，楼主要多看书哦，最好看源码。OS_ENTER_CRITICAL();关闭的是硬件中断，但是没有关闭任务切换。OSTimeDly会产生软件的任务切换，与硬件的标志位不一样。

danner

谢谢楼上的恢复！

majianhui

执行了OS_ENTER_CRITICAL();之后，就不会处理timetick中断了，那样的话OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC ); 会一直停在那里呀，你的运行结果很奇怪。应该的运行结果是停在亮那里不闪烁.除非你在其它任务中执行了OS_EXIT_CRITICAL

[ 本帖最后由 majianhui 于 2012-6-15 16:56 编辑 ]

juntianya

别听二楼胡说。之所以会产生你所说的现象，原因在于OSTimeDly()这个函数。在这个函数源代码中存在着OS_EXIT_CRITICAL()这句话。也就是说，你在任务中的操作失效了。但是警告下，在简单的场景下，你可以像现在这样子写，但如果是多个任务，并且具有一定复杂度的时候你再这样写，我保证你程序跑飞……