STM32F+FreeRTOS+IAR， 令人抓狂的问题

carylin

STM32F+FreeRTOS+IAR， 令人抓狂的问题 [复制链接]

小弟虽然玩C/C++快十年了，但刚接触MCU不到3个月，今天算是栽上了。问题描述如下：

环境：

MCU : STM32F207ZG 

OS: FreeRTOS 7.1.1

Toolchain： IAR EWARM 6.30.7.3447

固件库： STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0 （基本没用到，主要使用了其中的CMSIS中的IAR启动文件）

所以整个工程代码就是STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0源码+FreeRTOS源码，这部分没任何修改。下面是自己添加的唯一一个文件的代码：

// File：main.c

#include <FreeRTOS.h>

#include <queue.h>

#include <task.h>

#include <stm32f2xx.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

//#include <string>

//#include <vector>

//using namespace std;

struct MyStruct {

int i;

int j;

void (*create)(struct MyStruct*);

};

void TCode(void *param);

void MyStruct_create(struct MyStruct *t) {

xTaskCreate(&TCode, "a", 300, t, 1, 0);

}

void TCode(void *param) {

struct MyStruct *t = (struct MyStruct*) (param);

printf("%d\r\n", t->i); /* 注 1， 这里输出为‘3’为正常，否则异常 */

printf("%d\r\n", t->j); /* 注 2 ， 这里输出‘4’为正常，否则异常 */

}

int main() {

//struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct));

struct MyStruct s; /*stack 创建*/

struct MyStruct *ps = &s;

ps->i = 3;

ps->j = 4;

ps->create = &MyStruct_create;

ps->create(ps);

vTaskStartScheduler();

return 0;

}

一、这样运行的话，在“注1”和“注2”处都是异常的，其值为随机。猜测是stack破坏或是野指针导致（前者概率较大）。（工程使用C语言编译）

把main函数稍微改一下，变成：

int main() {

struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct)); /*heap 创建*/

//struct MyStruct s;

//struct MyStruct *ps = &s;

ps->i = 3;

ps->j = 4;

ps->create = &MyStruct_create;

ps->create(ps);

vTaskStartScheduler();

return 0;

}

二、此时运行，在“注1”和“注2”处都是正常的。个人猜测是因为使用了Heap，而heap没有被破坏。（工程使用C语言编译）

把main.c改成main.cpp，同时改动main函数几处，变成：

// File: main.cpp

#include <FreeRTOS.h>

#include <queue.h>

#include <task.h>

#include <stm32f2xx.h>

//#include <string.h>

//#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <string>

#include <vector>

using namespace std;

struct MyStruct {

int i;

int j;

void (*create)(struct MyStruct*);

};

void TCode(void *param);

void MyStruct_create(struct MyStruct *t) {

xTaskCreate(&TCode, "a", 300, t, 1, 0);

}

void TCode(void *param) {

struct MyStruct *t = (struct MyStruct*) (param);

printf("%d\r\n", t->i); /* 注 1， 这里输出为‘3’为正常，否则异常 */

printf("%d\r\n", t->j); /* 注 2 ， 这里输出‘4’为正常，否则异常 */

}

int main() {

string dump; /*加入此句*/

//struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct));

struct MyStruct s; /*stack 创建*/

struct MyStruct *ps = &s;

ps->i = 3;

ps->j = 4;

ps->create = &MyStruct_create;

ps->create(ps);

vTaskStartScheduler();

return 0;

}

三、此时运行，在“注1”和“注2”处都是正常的。要是将“string dump;”换成“vector<int> vi;"，同样正常。但是如果不加“string dump;”，则异常。个人猜测可能与C++库启动码有关。（工程使用Auto混合编译）

综上，令人抓狂的问题，实在不知道原因是什么。没找到根源，项目不敢开工，生怕以后遇到未知原因。不知各位大神有什么经验，恳请指点一二，小弟将万分感激。

附上工程源码压缩包。

carylin

排版发上来就乱了，不过代码还算简单。

carylin

貌似解决。使用了heap_2内存分配策略，将configTOTAL_HEAP_SIZE增大即可。多谢关注！

csnmhl

楼主希望加你QQ跟你学习FREERTOS