请教:ucos执行中断程序时的任务现场保护问题!

plabgh

请教:ucos执行中断程序时的任务现场保护问题! [复制链接]

 

我用的是uc/os-v2.52...
中断机制如下:

Void ISP_Function( void )

{

保存全部的CPU寄存器；

调用OSIntEnter()或OSIntNesting++；

If(OSIntNesting == 1 )

{

OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP ;

}

清中断源；

重新打开中断；

执行用户代码做中断服务；

调用OSIntExit()；

恢复所有CPU寄存器；

执行中断返回指令；

}

 

我注意到,在节拍中断函数OSTickISR( )里面用汇编写下了这段代码:OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP (将堆栈指针放入任务控制块内)

我现在不太明白:

1.对于咱们写的中断函数里面,这段代码OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP是在哪里实现的?要是不执行这段代码,恢复现场的时候上哪找原来任务的堆栈指针去?

2.同时进入中断函数以后,保存全部的CPU寄存器、清中断源和重新打开中断,这两个步骤的代码是编译器替你完成的,还是需要你自己写的?

 

比如我写的中断函数如下:

void  uart0Isr (void)         //串行口0中断处理函数

{

INT8U  i ;

OSIntEnter( ) ;

for(i=0; i<8; i++)

{

 U0THR=a[i++] ;

}

OSSemPost(sem) ;

OSIntExit( ) ;

}

针对上面的中断函数,我想请教一下:

1.何时由哪段代码进行了保存全部的CPU寄存器的操作?

2.何时进行了OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP的操作?或者任务运行时,SP在中断发生时是如何被保存到任务控制块(OS_TCB)内的?如果不保存,如何进行现场恢复?

3.清中断源和重新打开中断的操作,是人为执行的,还是硬件完成的?如果是人为执行的,是不是在我的中断函数里面需要手动清中断源和开中断?
4.进入中断的时候是不是硬件自动关中断?如果不是,为什么需要在后面开中断?谢谢...

zzhere2007

1 函数调用的时候，自动入堆栈
2 这个操作，在切换任务的最后面的汇编语言里面完成的。保存当前任务的sp，提取目标任务的sp，然后运行
3 人为执行。但是不一定要关闭中断，因为要允许中断嵌套。所以什么低吼关闭中断要看具体情况。
4 如果你没有关闭中断，自然不需要打开

cjqhyy

帖子的格式写的很工整啊~~~

1、OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP是在OSIntExit()中实现的。在OSIntExit()中会判断有没有比当前任务优先级更高的任务处于就绪态，如果有的话，就会进行任务调度，就会执行OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP这句话来保存当前任务的堆栈指针；如果没有的话，那么就会返回原来的任务，也就不会执行OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP这句话。

2、C语言写的ISR函数，保存PC值和CPU状态寄存器（PSW）是由编译器自动完成的。至于保存CPU相关的通用寄存器可能需要自己编写汇编代码，这就是为什么上下文切换函数OSCtxSw()和OSIntCtxSw()要用汇编代码写的原因。  清中断源和重新打开中断这个操作应该是由用户自己写。

这是我的理解哈。

plabgh

感谢上面两位的回答,我自己是这样理解的:

    对于x86来说,响应中断的时候系统会自动关中断,同时将PSW和IP寄存器入栈,然后自动再开中断.至于其他的寄存器则需要你手动入栈,至于说进入中断函数以后开/关中断和清中断源则是你人为来操作的. 如果是这样的话我可不可以这样理解:

    x86平台上的中断函数的第一句话必须是我自己写的中断接口宏(各种寄存器的入栈),其次就是调用宏OSIntEnter( ),最后才是你用C写的相应的操作程序.而在退出的时候再调用宏OSIntExit()???如果真是这样的话,移植的时候我是不是还得自己写一个宏,来执行进入中断时的各种寄存器的入栈???

 

    另外,还有一个问题: 对于ucos来说,系统有没有一块中断栈???还是说执行中断的时候是直接使用的被中断任务的任务栈??如果是这样的话,那么中断嵌套的时候呢,还是使用的这块任务栈吗?? 我记得曾经看书的时候,看到了中断栈,最近有没找到这个说法了... 如果是在任务堆栈里面,那怎么保证SP的正确性呢(此时我需要的SP是指向全部CPU寄存器入栈以后的任务栈栈顶的指针)?同理,如果是在中断栈执行的操作,SP一样得不到保证(因为此时SP指向的是中断栈栈顶的指针),另外在OSIntExit( )和OSIntCtxSw( )内未找到相关OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP的语句.反倒是找到了SP=OSTCBCur->OSTCBStkPtr

因此求解,谢谢!!!

[ 本帖最后由 plabgh 于 2012-6-7 11:32 编辑 ]