uCOS-II中任务级的任务切换问题！

cjqhyy

uCOS-II中任务级的任务切换问题！ [复制链接]

 

有一个问题请教大家：
在uCOS-II中任务级的任务切换是通过调用宏OS_TASK_SW()，实际就是利用软中断进入中断，然后再在中断中调用OSCtxSw()恢复CPU寄存器，最后返回中断。。
我的问题是，为什么一定要靠中断来实现任务切换，而不能直接用汇编语言将当前任务的CPU寄存器入栈，再恢复处于就绪态的最高优先级任务的寄存器吗？

 

问题的关键是：问什么一定要用中断？

 

进中断时，CPU寄存器会自动入栈。

我把这个自动入栈改成用汇编手动入栈，不就可以避免用中断了吗？

[ 本帖最后由 cjqhyy 于 2012-6-1 22:45 编辑 ]

juntianya

谁告诉你一定要用中断的？51上的移植案例中就没有使用中断。

cjqhyy

我在邵贝贝那本书上找到一句话“OS_TASK_SW()是宏调用，通常含有微处理器的软中断指令，因为uCOS-II假定任务切换是靠中断级代码完成的”。

想再请教一下，在uCOS-II的80x86移植范例中，任务级的任务切换宏定义如下：
#define            OS_TASK_SW()              asm (" INT 080H ")
080H指向的是OSCtxSw()函数，照你说的那样，我是不是可以直接用下面的代码去替换上面的软中断指令？？？
#define            OS_TASK_SW()              asm (" LCALL 080H ")

juntianya

那啥，你没明白我的意思。任务的切换不一定是在中断函数中完成的。但是邵贝贝的那句话也没有错，原因是从切换函数（就是汇编代码那里）进入到新的任务执行，这一步必然是需要使用中断返回指令来完成的。
至于你提出的那个替换的问题，抱歉我没有研究过80x86的案例，暂时不能回答，因为这是和硬件相关的，你不能直接就断言可以这样做，至少只更换这一句代码……我估计悬。