【课后练习】LaunchPad课后练习七之定时器

常见泽1

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课后练习七之定时器

 

（定时器看起来简单，却搞了好久，和之前的430定时器不太一样，看了很多次，还有很多没弄出来的地方，有几个地方还是没懂）

1.TIMER_A由以下部分组成

[1] 计数器部分

输入的时钟源具有4种选择，所选择的时钟源又可以1、2、4、8分频作为计数频率，TIMER_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。

[2] 捕获/比较

用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要时为了提高 I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的 MSP430 单片机 TIMER_A 模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带的控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间工作完全独立。

[3] 输出单元

具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持 PWM。

2.寄存器

寄存器              缩写            读定类型        地址    初态

Timer_A控制寄存器     TACTL          Timer_A计数器             TAR        捕捞/比较控制寄存器0    CCTL0     

 捕捞/比较寄存器0        CCR0           捕捞/比较控制寄存器1   CCTL1           捕捞/比较寄存器1     CCR1          

捕捞/比较控制寄存器2  CCTL2          捕捞/比较寄存器2         CCR2              中断向量寄存器        TAIV

具体的就不介绍了，书上和手册上都有。

 

请看四楼，程序有问题 还望解答。本楼层字数写不下，谢谢各位了。

课后练习七之定时器.pdf (102.67 KB, 下载次数: 429)

2012-5-31 19:05 上传

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1.    

 

[ 本帖最后由 常见泽1 于 2012-5-31 19:14 编辑 ]

常见泽1

3.应用

（1）定时器中断

步骤：1：设置TIMER_A 控制寄存器

         2： 开中断

      3： 中断函数

 

分解： TACTL = TASSEL_2           + MC_2        +     TAIE;          

 MCLK系统时钟   连续计数模式       允许溢出中断

           由于我没接外部晶振，由于震荡器失效时，DCO震荡器会被自动选为MCLK时钟源。MSCLK=SMCLK=DCOCLK

注意点：

MSP430G2452 定时器有TA0 TA1

 Timer0_A3     TACCR0    CCIFG(4)                 maskable 0FFF2h 25

Timer0_A3    TACCR2 TACCR1 CCIFG. TAIFG(2) (4)     maskable 0FFF0h 24

TAIFG为定时器溢出中断，可以看出一个有定时器溢出中断，另外一个没有，到底是哪个呢，看头文件！

#define TIMER0_A1_VECTOR    (8 * 2u)  /* 0xFFF0 Timer0_A CC1, TA */

#define TIMER0_A0_VECTOR    (9 * 2u)  /* 0xFFF2 Timer0_A CC0 */

可以看出是TIMER0_A1_VECTOR。

 

在例程中，我试过用TIMER0_A0_VECTOR，果然无法进入定时器溢出中断，因为TIMER0_A0不存在定时器溢出中断。

 

1. （1）/***********************************************
   **** LAUNCH PAD 学习之定时器中断 ***
   **** MCU: MSP430 ***
   **** 作者： 常见泽 ***
   **** 内部DCO ***
   **** ***
   **** 2012.05.28.21：16 ***
   **** 实验现象：LED灯闪烁 周期约为12Ms ***
   ***********************************************/
   
   #include <msp430g2452.h>
   
   void main(void)
   {
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
   P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
   TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // MCLK, contmode, 中断允许
   _EINT(); //开中断
   while(1);
   }
   
   // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
   #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
   __interrupt void Timer_A(void)
   {
   switch( TAIV )
   {
   case 10:
   
   P1OUT ^= 0x01; // 异或取反
   break;
   }
   }
   

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常见泽1

应用2：

(1)TIMER0_A0比较中断

计数器TAR可以选择增计数模式。当计数值与CCR0的值相等(或者定时器值大于CCR0值)时，定时器复位并从0开始重新计数。

TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR;                  // MCLK,upmode

CCTL0 = CCIE;                                   // 允许中断

（这个用的是TIMER0_A0）

 

2. /***********************************************
   **** LAUNCH PAD 学习之比较中断 ***
   **** MCU: MSP430 ***
   **** 作者： 常见泽 ***
   **** ***
   **** ***
   **** 2012.05.29.20：16 ***
   **** 实验现象：灯闪烁 ***
   **** ***
   **** up 比较中断 (周期约10ms)i放大100倍 ***
   ***********************************************/
   
   #include <msp430g2452.h>
   
   unsigned int i;
   void main(void)
   {
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
   
   P1DIR |= (0x01|BIT6); // P1.0 output
   P1OUT = 0x00;
   CCR0 = 50000;
   TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR; // MCLK,upmode
   CCTL0 = CCIE; // 允许中断
   
   _EINT();
   while(1);
   }
   
   #pragma vector= TIMER0_A0_VECTOR
   __interrupt void Timer_A (void)
   {
   i++;
   if(i==100)
   {
   P1OUT ^= BIT6; // Toggle P1.0
   i=0;
   }
   CCR0 = 50000;
   }
   

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常见泽1

应用3：

 

当然应用1 和应用2 的程序都已经通过，但是应用三的程序不行，请高手指教。

 

TIMERA1比较中断

同样的程序，只修改CCR1 CCTL1 CCTL1 = CCIE

#pragma vector= TIMER0_A1_VECTOR

 

把上面的程序修改三个地方应该是TIMER0_A1比较中断，可是却进不来中断，不知道为何。。

 

 

1. void main(void)
   {
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
   
   P1DIR |= (0x01|BIT6); // P1.0 output
   P1OUT = 0x00;
   CCR1 = 50000;
   TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR; // MCLK,upmode
   CCTL1 = CCIE ; // 允许中断
   _EINT();
   while(1);
   }
   
   #pragma vector= TIMER0_A1_VECTOR
   __interrupt void Timer_A (void)
   {
   P1OUT |= BIT6; // Toggle P1.0
   CCR1 = 50000;
   }

复制代码

465055608

那个如果使用CCTL1以及CCTL2的话，需要用TIMER0_A1_VECTOR这个中断已经TAIV这个中断向量标志来确定是捕获/比较中断哪一个。而不能像CCTL0那样。

常见泽1

MARKx下 现在板子不在 晚上测试下 谢谢了

hai312546

首先感谢楼主的分享。
有几个问题想请教楼主。
应用二中，使用比较中断，就是当计数器的值（TAR中的值）等于设定的CCR0值时产生中断。对吗？
定时器选择的时钟源为SMCLK，这个时钟源同时也是它的计数源吗？（就是说SMCLK既是定时器A的电源，同时也是它要计数的的来源，要是这样的话，电源和计数源可以分开吗，比如选SMCLK为时钟源，外部脉冲为计数源）
CCTLx中的CCISx是选择比较器/捕获的输入信号，其中CCIxA,CCIxB指的是外部信号。默认是CCIxA，您的程序中是默认的，就是说比较器的计数源是外部的，但实际上程序里没有外部输入。（可能是我理解错了）
以上是个人的理解，看了网上的资料，和的有差别，请楼主指点一二。

alex09huang

你的问题解决了吗？？