利用Ti的图形库和MSP-EXP430FR5739开发板上的加速度传感器作出了这个可以检测相对水平和垂直方向倾角检测的东西!!
整个程序是在底层驱动库的基础上编写的,完全原创哟!加速度方面我以前就利用430实现过倾角的侧量https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=324229
将加速度传感器的XYZ输出引脚分别接在M4板子上的PB5,PE4,PE5(串口5功能取消),采用ADC1模块采集这三个通道的AD值,然后再根据加速度传感器的
datasheet算出三个方向的加速度,在不运动时,三个轴的和加速度始终为1g,方向垂直向下,所以可以利用简单的公式可以算出ZY轴相对水平的夹角和Z轴相对垂直方向的夹角。
视频:
图片:
源代码:
Acceleration(adc).zip
(3.45 MB, 下载次数: 69, 售价: 1 分芯积分)
官方库已经加在里面,打开后可直接运编译仿真
上传一些用到的资料:
149334_AD_ADXL330.pdf
(244.02 KB, 下载次数: 12)
加速度传感器ADXL330的datasheet
MSP-EXP430FR5739 usersguide.pdf
(1.16 MB, 下载次数: 15)
EXP430FR5739的官方手册
SW-GRL-UG-5821.pdf
(1.69 MB, 下载次数: 108)
Ti图形库的官方介绍
好了,评测任务只有USB host的任务还未完成,继续加油!!
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本帖最后由 anananjjj 于 2012-5-24 09:06 编辑 ]