EZ430-Chronos使用心得（1）-加速度的测量

anananjjj

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首先必须说拿到这块“手表”感觉很兴奋，拆开后发现有一张光盘、一个USB接口的无线收发器（433MHZ）、一个USB烧写器，螺丝刀，还有就是EZ430-Chronos了。

         说说能干什么吧，传感器有温度、气压、电池电量、三向加速度，心率那个有点忽悠，官方的配件又贵又不支持433MHZ，除非牛人自己做一个。所以最有用的还是加速度，在“手表”上就可以显示数据，当然这时的数字表示投影在X、Y、Z轴方向的重力加速度分量（以9.8米每平方秒归一化），可以说就是手表的倾角（tilt）。所以我刚开始还以为不能测加速度，测的是倾角。后来发现是这样的，晃动手表的确看不见数字变化，应该是人眼看不清，或者变化太灵敏一停下来就复原了，如果连接了电脑，仔细看图形界面的加速度实时曲线，就会发现绝对可以测加速度了：慢慢的平移，曲线几乎不变，快速移动的话，曲线陡直，甚至可以看到加速阶段（数值为正）和减速阶段（数值为负）。

         总之，一般来说加速度和重力场是等效的，静止时测量的是重力场的投影分量，变速运动时是重力场和加速度的叠加。

         有一点不太好，也是意料之中的，就是“手表”翻转的时候，加速度数据变化特别剧烈，我们就难以区分旋转运动和直线加速运动了，可能必须配合三轴陀螺仪才能彻底解决，毕竟空间运动是有5个自由度的。

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