求助~~用52单片机做红外发射，时间问题

bigsand

求助~~用52单片机做红外发射，时间问题 [复制链接]

 这里有人弄过红外吗。。。就是用单片机来搞一个38k的波，来发射，，，现在我用keil调时间总是调不准
13us定时中断一次让红外发射管发射38khz的光
要是要发射9ms的话就要中断9000/13=692次
现在用keil运行，算得25ms

用c来写是有时间误差的，所以我就用keil调出290次，keil里运行算得9.038ms

但是用实物测试同样也失败，我用的是12m晶振

大神现身啊

发射部分程序（改自网上程序）：

#include <reg51.h>//包含特殊功能寄存器库

sbit OP=P1^2;        //红外发射管的亮灭

unsigned int count;       //延时计数器

unsigned int endcount; //终止延时计数

unsigned char flag;      //红外发送标志

char iraddr1;  //十六位地址的第一个字节

char iraddr2;  //十六位地址的第二个字节

void delay()

{

  int i,j;

  for(i=0;i<400;i++)

  {

    for(j=0;j<100;j++)

    {

    }

  }

}

void SendIRdata(char p_irdata)

{

  int i;

  char irdata=p_irdata;

  //发送9ms的起始码

  endcount=290;//290; //290次，9.038ms

  flag=1;

  count=0;

  do{}while(count<endcount);

  //发送4.5ms的结果码

  endcount=155;//155;

  flag=0;

  count=0;

  do{}while(count<endcount);

  //发送十六位地址的前八位

  irdata=iraddr1;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     //先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）

     endcount=13;

     flag=1;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

//停止发送红外信号（即编码中的高电平）

     if(irdata-(irdata/2)*2)  //判断二进制数个位为1还是0

     {

       endcount=49;  //1为宽的高电平

     }

    else

     {

     endcount=13;   //0为窄的高电平

     }

    flag=0;

    count=0;

    do{}while(count<endcount);

    irdata=irdata>>1;

  }

  //发送十六位地址的后八位

  irdata=iraddr2;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     endcount=13;

     flag=1;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     if(irdata-(irdata/2)*2)

     {

        endcount=49;

     }

     else

     {

       endcount=13;

     }

     flag=0;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     irdata=irdata>>1;

  }

  //发送八位数据

  irdata=p_irdata;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     endcount=13;

     flag=1;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     if(irdata-(irdata/2)*2)

     {

         endcount=49;

     }

     else

     {

       endcount=13;

     }

     flag=0;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     irdata=irdata>>1;

  }

  //发送八位数据的反码

  irdata=~p_irdata;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     endcount=13;

     flag=1;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     if(irdata-(irdata/2)*2)

     {

         endcount=49;

     }

     else

     {

       endcount=13;

     }

     flag=0;

     count=0;

     do{}while(count<endcount);

     irdata=irdata>>1;

  }

  endcount=13;

  flag=1;

  count=0;

  do{}while(count<endcount);

  flag=0;

}

void main()

{ 

  count = 0;

  flag = 0;

  OP = 1;

  iraddr1=5;

  iraddr2=9;

 TMOD = 0x02;//TMOD是定时器方式控制寄存器，这里选用定时器0,工作在模式2

 TL0 = 0xF3;//定时器初值

 TH0 = 0xF3;//定时器初值

 EA = 1;//开总中断

 ET0 = 1;//开CPU中断和T0中断

 TR0 = 1;//启动定时器

 while(1)

 { delay();

    SendIRdata(22);

 }

}

void time0_int(void) interrupt 1//定时器0中断服务程序，除函数名自己取名外，其他部分要按照这样的格式写。

{

 TL0 = 0xF3;//定时器初值

 TH0 = 0xF3;//定时器初值

 count++;

  if (flag==1)

  {

    OP=~OP;

  }

  else

  {

    OP = 1;

  }

}

bigsand

这里是接收部分程序：

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器 实验板采用11.0592MHZ晶振
#include       //包含单片机寄存器的头文件
#include  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit IR=P3^2;           //将IR位定义为P3.2引脚
sbit  kai= P1^0; //用绿色led灯代替 ，亮表示开了 ，灭表示关闭
unsigned char flag;
unsigned char a[4];    //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;       
         for(i=0;i<10;i++)
          for(j=0;j<33;j++)
           ;                 
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
   unsigned char i;
        for(i=0;i            delay1ms();
}


/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)        
{
   
   unsigned char  i,j;
        unsigned char temp;    //储存解码出的数据
        for(i=0;i<4;i++)      //连续读取4个用户码和键数据码
          {
                 for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字
                         {
                 temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据                                                                       
                           TH0=0;         //定时器清0
                           TL0=0;         //定时器清0
                           TR0=1;         //开启定时器T0
                      while(IR==0)   //如果是低电平就等待
                       ;              //低电平计时
                             TR0=0;         //关闭定时器T0
                           LowTime=TH0*256+TL0;    //保存低电平宽度
                           TH0=0;         //定时器清0
                           TL0=0;         //定时器清0
                           TR0=1;         //开启定时器T0
                           while(IR==1)   //如果是高电平就等待
                               ;                          
                           TR0=0;        //关闭定时器T0
                           HighTime=TH0*256+TL0;   //保存高电平宽度
                           if((LowTime<370)||(LowTime>640))
                                              return 0;        //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码                       
                           if((HighTime>420)&&(HighTime<620))   //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
                                   temp=temp&0x7f;       //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
                           if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
                                   temp=temp|0x80;       //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
                     }                                     
           a=temp;        //将解码出的字节值储存在a                                                                                                                                                                         
    }                                                    
  if(a[2]=~a[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
         return 1;     //解码正确，返回1
}


/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{
       
    delay(10);
         
                 kai=0;        //开始状态是关闭着的
       
        EA=1;        //开启总中断
   EX0=1;       //开外中断0
   ET0=1;       //定时器T0中断允许
   IT0=1;       //外中断的下降沿触发  
        TMOD=0x01;   //使用定时器T0的模式1       
        TR0=0;       //定时器T0关闭
   while(1);   //等待红外信号产生的中断
         
}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
  {
      EX0=0;      //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
         TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
          TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
          TR0=1;            //开启定时器T0         
          while(IR==0);          //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
          TR0=0;                //关闭定时器T0     
          LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低电平时间 算出低电平持续的时间
          TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
          TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
          TR0=1;            //开启定时器T0
          while(IR==1);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
          TR0=0;        //关闭定时器T0
          HighTime=TH0*256+TL0;        //保存引导码的高电平长度        算出高电平的持续的时间

    if((LowTime>7800)&&(LowTime<9600))//&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
                 {
                    //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
               //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
           //   if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
        //         {       
                   //if(a[2]=='k')
         kai=1;//提示解码成功

                 //  if(a[2]=='g')         
                // else  
                 //  kai=0;                  
        //         }
                 }
        //  EX0=1;   //开启外中断EX0         
  }