BeagleBone IO速率测试

chenzhufly

BeagleBone IO速率测试 [复制链接]

作者：chenzhufly QQ：36886052 ( 转载请注明出处)

BeagleBone的IO控制可以见我发的这个帖子：

Linux下AM335X的GPIO控制

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-327156-1-2.html

测试代码：

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char * argv)
{
int i, n, fd;

fd = open(\"/dev/leds\", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf(\"can't open /dev/leds!\n\");
exit(1);
}

while (1) {
ioctl(fd, 1, 1);
//sleep(1);

ioctl(fd, 0, 1);
//sleep(1);
}

close(fd);

return 0;
} 
}[/quote]

有图有真相：

从图上可以看出，维持一个高电平1为10us，这速度也太慢了吧，有待深究。欢迎高手指点。

精益求精，继续改进：

测试代码：

[quote] #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>  
#define LED1 \"/sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness\" // usr1 led
int main(void)
{
int f_led1 = open(LED1, O_RDWR);
unsigned char dat1, dat2;
unsigned char i = 0;

if (f_led1 < 0)
{
printf(\"error in open %s\",LED1);
return -1;
}

dat1 = '1';
dat2 = '0';
while(1)
{
write(f_led1, &dat1, sizeof(dat1));
write(f_led1, &dat2, sizeof(dat2));
}

}

有图有真相：

比上面的测试结果好多了吧，呵呵

[ 本帖最后由 chenzhufly 于 2012-5-8 13:31 编辑 ]

bluehacker

这正常吧，ioctl的代价是很大的，用户态内核态的切换折腾下是很费时间的

chenzhufly

应该也不至于这么慢哦,

看看6410的测试结果,GPIO操作速率大约为 750KHz  X  2  = 1.5MHz

sblpp

还是用write块啊！

xiooozzz

写个驱动发方波的话更确定一些，我测过可以100M的

chenzhufly

能分享一下心得吗

agoodog

你测过一个ioctl操作的时间嘛？？

我测的有点久哦，对实时性要求比较高的地方很难满足。

hebin939

io的速度和处理器的速度没有必然的关系

profitt

感谢分享！

brighthand

这样写没意思啊，要是两次IOCTL之间换到别的任务，几十ms都可以有啊。

chenzhufly

其实挺有意思的 只是你不关注而已